[实用新型]智能掘进装车储碴仓

说明书

智能掘进装车储碴仓，包括行走系统、储料系统、装车系统和智能控制系统，其中装车系统又由带式给料机和装车皮带机组成，其特征在于：行走系统包括多套行走装置，在多套行走装置上安装一带式给料机；且在带式给料机机尾处至少有一套行走装置上面安装一储料系统；在带式给料机机头处有一套行走装置安装连接装车皮带机。本实用新型改变了传统矿碴储存及输送工艺，实现与掘进工作面的高性能协同控制，将矿碴储存、输送、装车无缝对接并实现智能化自动控制，解决了掘进隧道内的矿碴的储存问题、自动装车的技术难题。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进开采转运输送技术领域，尤其涉及隧道掘进后智能碎石连续转运输送装车系统。

背景技术

随着工业不断发展，各种隧道工程等基础设施建设深入推进，越江隧道、地铁隧道、公路隧道、铁路隧道，特别是矿业隧道等空间挖掘开采需求快速增长，隧道掘进机在施工行业大量使用。传统隧道施工时需先使用隧道掘进机开挖，然后使用汽车、轨道车等将碎石、土碴运出，常用方式：1、停下掘进的掘进系统，利用出碴系统进行排碴、装车，掘进和排碴、装车只能间歇进行，严重影响了掘进效率；2、根据掘进进度，将矿碴通过自身的出碴系统随时排到后方，然后根据车辆情况，采用专用装载设备进行装车，此方案可以虽然不停下掘进的掘进系统，能提高了掘进效率，但是矿碴出现二次堆放及二次装载，因隧道现场环境差、安全性差，操作人员现场作业会带来人身安全隐患，且二次装载装车也大大提高的转运成本。针对此类掘进系统现急需研发一种掘进开采后的智能转运装车系统，用于解决开采掘进后的矿碴二次堆放、二次转载导致的一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能掘进装车储碴仓，用以改变传统矿碴储存及输送工艺，实现与掘进工作面的高性能协同控制，解决矿碴的掘进后续的储存、转运及自动装车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：智能掘进装车储碴仓，包括行走系统、储料系统、装车系统和智能控制系统，其中装车系统又由带式给料机和装车皮带机组成，其特征在于：行走系统包括多套行走装置，在多套行走装置上安装一带式给料机；且在带式给料机机尾处至少有一套行走装置上面安装一储料系统；在带式给料机机头处有一套行走装置安装连接装车皮带机。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现的：所述的行走装置由履带行走装置及支撑钢梁组成，履带行走装置通过螺栓连接到支撑钢梁上。

所述的行走装置由轨道行走装置、支撑钢梁和钢轨组成，轨道行走装置通过螺栓连接到支撑钢梁上，轨道行走装置沿钢轨行进。

所述的储料系统由转载机导轨、侧挡板、高分子耐磨衬板、侧板夹紧件和密封板组成；转载机导轨通过焊接与下部的行走装置的支撑钢梁连接，侧挡板位于转载机导轨内侧，侧挡板通过焊接与转载机导轨连接；侧板夹紧件通过焊接与侧挡板连接；密封板通过侧板夹紧件楔形块挤压后与侧挡板贴合，达到密封效果；高分子耐磨衬板通过沉头螺钉固定于侧挡板上。

所述的带式给料机由永磁驱动滚筒、机尾滚筒、上托辊组、下托辊组、尾部螺旋拉紧装置和胶带组成；其中永磁驱动滚筒作为带式给料机驱动装置，布置于带式给料机机头部位；机尾滚筒安装于机尾螺旋拉紧装置架上；永磁驱动滚筒、机尾滚筒、上托辊组、下托辊组与行走装置的支撑钢梁连接；胶带铺设在永磁驱动滚筒与机尾滚筒之间成闭环，沿线铺设在上托辊组、下托辊组的上方，用于承载和运输物料。

所述的装车皮带机也由永磁驱动滚筒、机尾滚筒、上托辊组、下托辊组、胶带、铰支座、支撑架、机架和钢丝绳组成；永磁驱动滚筒作为装车皮带机驱动装置，安装于装车皮带机机架头部位置；机尾滚筒安装于机架尾部位置；上托辊组、下托辊组分别与机架连接；胶带缠绕永磁驱动滚筒与机尾滚筒后沿线铺设于所述上托辊组、下托辊组的上方，起到承载和运输物料的作用；带式给料机搭接于装车皮带机机尾上部，装车皮带机机架尾部与带式给料机头部下方的铰支座铰接，装车皮带机机架头部通过钢丝绳与支撑架铰接，以实现物料由带式给料机转载至装车皮带机，支撑架、铰支座均安装在行走装置的支撑钢梁上。