[实用新型]一种自动摆料设备

说明书

本实用新型涉及一种自动摆料设备，包括机架、以及安装于机架上的加料组件、振动料斗、分料组件和收集组件；所述加料组件布设在振动料斗的旁侧；所述振动料斗包括振动机、料盘以及与出料槽，所述出料槽倾斜设置，以使输送至出料槽中的物料能够依靠自身重力从其上端滑落至下端；所述分料组件包括一分料槽，以使出料槽上滑落的物料能够滑落入至所述分料槽内；所述收集组件包括导轨、滑块、收集盒以及动力件，所述动力件驱动滑块和收集盒在分料槽的正下方做往复运动，进而接收从分料槽滑落下的物料，以解决现有自动摆料出料效率比较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体是涉及一种自动摆料设备。

背景技术

在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。现有用于折弯钼杆摆料的自动摆料设备所需的线性运动是由直线精密本体振动来提供的，但是目前直线精密本体振动所产生的线速度较慢，通常为3000mm/min左右，对应长度较长的钼杆来说，出料效率比较低，无法满足客户端的要求。

另外，钼杆运动过程为由输料槽通过分料槽定向落入收集盒中，运动过程中由于钼杆处于无约束状态，因此还存有以下问题：

(1)钼杆在输料槽上会存有叠料的情况；

(2)钼杆在分料槽中存在无法滑落滞料的问题无法预估；

(3)钼杆在落入收集盒的过程中姿态无法控制。

上述这些问题导致了收集盒内的钼杆姿态存在不一致的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动摆料设备，以解决现有自动摆料出料效率比较低的问题。

具体方案如下：

一种自动摆料设备，包括机架、以及安装于机架上的加料组件、振动料斗、分料组件和收集组件；

所述加料组件布设在振动料斗的旁侧，且所述加料组件的出料口位于振动料斗的上方；

所述振动料斗包括振动机、安装于振动机上的料盘以及与料盘的出料口相连接设置的出料槽，所述出料槽倾斜设置，其与料盘出料口相连的上端高于下端，以使输送至出料槽中的物料能够依靠自身重力从其上端滑落至下端；

所述分料组件包括一分料槽，所述分料槽与出料槽的下端相匹配设置，以使出料槽上滑落的物料能够滑落入至所述分料槽内；

所述收集组件包括导轨、安装于导轨上且能够沿所述导轨滑动的滑块、固定安装于所述滑块上收集盒以及驱动所述滑块在导轨上滑动的动力件，所述动力件驱动滑块和收集盒在分料槽的正下方做往复运动，进而接收从分料槽滑落下的物料。

进一步的，所述分料槽内还具有一分料件，所述分料件凸设与所述分料槽内，并将分料槽分成相互隔开设置的两个分料通道。

进一步的，所述分料件为大致“A”字形的结构，其包括位于其顶部上的一平面部以及平面部相对设置的两侧壁，所述平面部与出料槽的下端出料口处相匹配设置。

进一步的，所述平面部与出料槽下端的出料口之间具有一让位空间。

进一步的，所述出料槽的滑落坡度大于25°。

进一步的，所述分料件的侧壁为圆弧形的侧壁。

进一步的，所述动力件与所述滑块之间通过齿轮、齿条结构来实现所述滑块在导轨上的往复运动。

进一步的，所述收集盒的两端及分料槽上分别设有位置检测部件，所述检测部件传输的信号控制动力件的运动，进而控制收集盒做匀速往复运动。