[实用新型]物流升降装置及仓储系统

说明书

本申请提供一种物流升降装置及仓储系统，物流升降装置包括底座、支撑架、控制器和可相对于支撑架升降的升降转运结构，升降转运结构用于转运货物，支撑架上具有检测单元，控制器与检测单元电连接，检测单元用于在升降转运结构移动时，检测升降转运结构的升降轨迹上是否有障碍物，控制器用于在升降转运结构的升降轨迹上有障碍物时控制升降转运结构停止移动。本申请提供的物流升降装置及仓储系统，物流升降装置可实时检测升降转运结构的升降轨迹上是否有障碍物，以保证升降转运结构安全的升降。

技术领域

本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种物流升降装置及仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

物流升降装置也可称为升降机，物流升降装置可以包括机架和设置在机架上的升降部，升降部可沿机架上升或下降，并将货物传递至与物流升降装置相邻的装置中。其中，与物流升降装置相邻的装置可以为货架、搬运机器人、卸料机和传送装置中的至少一者，货物在物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间传送。

但是，若物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间相互干涉，则影响升降部升降。

实用新型内容

本申请提供一种物流升降装置及仓储系统，物流升降装置可实时检测升降转运结构的升降轨迹上是否有障碍物，以保证升降转运结构安全的升降。

第一方面，本申请提供一种物流升降装置，包括底座、支撑架、控制器和可相对于支撑架升降的升降转运结构，升降转运结构用于转运货物，支撑架上具有检测单元，控制器与检测单元电连接，检测单元用于在升降转运结构移动时，检测升降转运结构的升降轨迹上是否有障碍物，控制器用于在升降转运结构的升降轨迹上有障碍物时控制升降转运结构停止移动。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，检测单元包括至少一个第一检测组件和至少一个第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件两两相对设置，且分别位于升降转运结构的升降轨迹上的两端。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，支撑架包括立式支撑柱和连接在立式支撑柱顶端的顶部支撑臂，立式支撑柱与底座连接，第一检测组件和第二检测组件分别位于顶部支撑臂上和底座上。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，顶部支撑臂包括支撑臂主体和与支撑臂主体连接的延伸臂，延伸臂的延伸方向与货物的转运方向平行，延伸臂延伸方向的两端在升降转运结构上投影位于升降转运结构的外侧，延伸臂的两端均设置第一检测组件。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，延伸臂的两端具有容纳部，容纳部上具有朝向底座的第一检测孔，第一检测组件位于容纳部内，且第一检测组件的检测部朝向第一检测孔且与第一检测孔相对。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，延伸臂内部具有空腔，空腔延伸至延伸臂的端部，空腔形成容纳部，第一检测孔位于延伸臂的底部，且第一检测孔与空腔连通。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，底座包括支撑底框，支撑底框上具有朝向支撑底框内侧延伸的至少一个底框连接件，第二检测组件设置在底框连接件上，且底框连接件与第二检测组件一一对应设置。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，底框连接件包括底框连接部和与底框连接部连接的容纳部，底框连接部与支撑底框连接，第二检测组件位于容纳部内。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，底框连接部上具有朝向顶部支撑臂的第二检测孔，第二检测组件的检测部朝向第二检测孔且与第二检测孔相对。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，底座还包括连接在支撑底框上的支撑座，立式支撑柱与支撑座连接。