[实用新型]一种垂直支腿及带垂直支腿的车架调平自动减速装置

说明书

本申请涉及一种垂直支腿及带垂直支腿的车架调平自动减速装置，垂直支腿包括垂直支腿框、垂直支腿油缸，垂直支腿框上固定有轴，垂直支腿油缸通过悬挂孔挂在轴上，悬挂孔上下方向的距离大于轴的直径，垂直支腿油缸上设置有压板，压板上设置检测调整件，检测调整件与安装在垂直支腿框上的垂直支腿接地状态检测传感器配合。车架调平自动减速装置设置有垂直支腿、控制器和检测电路，检测电路包括直流电源、开关、垂直支腿接地检测传感器、发光二极管，垂直支腿接地检测传感器一端通过开关与直流电源连接，垂直支腿接地检测传感器另一端通过检测调整件、发光二极管与控制器连接，控制器与开关、发动机均连接。本申请结构简洁，可靠性高，节能减排。

技术领域

本申请涉及一种垂直支腿及带垂直支腿的车架调平自动减速装置，主要用于高空作业车的车架自动调平工作。

背景技术

目前，国内的高空作业车领域开始广泛使用车架自动调平系统，取代过去的手动操作车架调平方式，以提高高空作业车在工作场地使用效率，降低在高空作业前的车架调平时间。由于现有技术的垂直支腿接地检测存在一定的不确定性，且受到作业场地路况等方面的影响，导致垂直支腿接地检测可靠性不够高，使得车架调平系统存在调平精度不高、能耗大污染物排放多的情况。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，接地检测可靠性高的垂直支腿及带有垂直支腿的车架调平自动减速装置，可以提高车架调平成功率和精度，并节能减排。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种垂直支腿，包括垂直支腿框、垂直支腿油缸，垂直支腿油缸安装在垂直支腿框上，其特征是垂直支腿框上固定有轴，所述垂直支腿油缸通过悬挂孔挂在轴上，悬挂孔上下方向的距离大于轴的直径，垂直支腿油缸上设置有压板，压板上设置检测调整件，检测调整件与安装在垂直支腿框上的垂直支腿接地状态检测传感器配合。本申请通过垂直支腿接地状态检测传感器与检测调整件之间的位置和/或接触关系变化，来感知垂直支腿油缸是否已经驱动垂直支腿脚可靠（能承受相应负荷）接地。

本申请所述检测调整件采用金属螺栓，金属螺栓与压板螺纹连接，方便金属螺栓通过旋转调节与垂直支腿接地状态检测传感器的距离。

本申请所述悬挂孔可以采用腰型孔，腰型孔上下两端的弧形半圆直径与轴直径相同，腰型孔上下两端的弧形半圆距离（即腰型孔两直边的边长）为3毫米。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种带有上述垂直支腿的车架调平自动减速装置，其特征是还设置有控制器和检测电路，所述检测电路包括直流电源、开关、垂直支腿接地检测传感器、发光二极管，垂直支腿接地检测传感器一端通过开关与直流电源连接，垂直支腿接地检测传感器另一端通过检测调整件、发光二极管与控制器连接，控制器与开关、发动机均连接，通过控制器来检测垂直支腿接地检测传感器是否与检测调整件断开接触，来判断垂直支腿是否与地面可靠接触。控制器采集车架每个垂直支腿的垂直支腿接地状态检测传感器信号，得到每个垂直支腿的接地状态，控制器依据实际情况和设计要求控制发动机自动切换高低速，实现车架垂直支腿快速接地后自动控制垂直支腿低速调平车架。

本申请所述垂直支腿有四个，分别是右前垂直支腿、左前垂直支腿、左后垂直支腿、右后垂直支腿，四个垂直支腿上分别安装有右前垂直支腿接地检测传感器、左前垂直支腿接地检测传感器、左后垂直支腿接地检测传感器、右后垂直支腿接地检测传感器；对应的检测调整件、发光二极管也分别有四个。

本申请的垂直支腿结构简单，接地检测可靠性高；车架自动调平系统与现有车架自动调平系统相比，调平的成功率和调平精度显著提高。节能减排，降低了发动机能源浪费，适用范围广，可以用在带有车架调平系统的不同类型车辆上。

附图说明

图1为本申请实施例垂直支腿的结构示意图。

图2为本申请实施例的电气原理示意图。