[实用新型]一种物流系统

权利要求书

1.一种物流系统，其特征在于，包括物流转运装置和升降机，所述物流转运装置包括支架，所述支架上设置有多层用于放置货物的存储单元；所述升降机包括底座、设置在所述底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的升降转运组件，所述升降转运组件沿着所述支撑架上下移动，所述升降转运组件用于转运所述货物；

所述底座和所述支架的一者上设置有第一对位结构，另一者上设置有第二对位结构，所述物流转运装置和所述升降机相互靠近时，所述第一对位结构和所述第二对位结构相互配合以使所述物流转运装置和所述升降机在预设位置对接。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述物流转运装置和所述升降机对接时，所述存储单元的货物转运方向和所述升降转运组件的货物转运方向位于同一竖直面内。

3.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于，所述第一对位结构和所述第二对位结构分别位于所述底座与所述支架的相互面对的一侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的物流系统，其特征在于，在所述物流转运装置和所述升降机相互靠近时，所述第一对位结构和所述第二对位结构相互抵接，以迫使所述物流转运装置和所述升降机移动至所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，所述第一对位结构包括凸向所述第二对位结构的凸起件，所述第二对位结构具有与所述凸起件配合的对位槽，所述凸起件伸入所述对位槽内，以使所述第一对位结构和所述第二对位结构相互配合。

6.根据权利要求5所述的物流系统，其特征在于，所述对位槽的槽口面向所述凸起件，所述对位槽沿竖直方向延伸，所述对位槽的槽口的水平宽度大于所述对位槽的槽底的水平宽度。

7.根据权利要求6所述的物流系统，其特征在于，所述对位槽的槽壁倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的物流系统，其特征在于，所述凸起件沿竖直方向延伸，所述物流转运装置和所述升降机对接时，所述对位槽抵接在所述凸起件的顶端和底端之间。

9.根据权利要求8所述的物流系统，其特征在于，所述支架朝向所述升降机的一侧具有第一横梁，所述底座朝向所述物流转运装置的一侧具有第二横梁，所述物流转运装置和所述升降机对接时，所述第一横梁和所述第二横梁在高度方向上相互错开；

所述第二对位结构设置在所述第一横梁与所述底座相对一侧的侧面上，所述第一对位结构设置在所述第二横梁与所述升降转运组件相对一侧的侧面上。

10.根据权利要求9所述的物流系统，其特征在于，所述第二对位结构包括限位件，所述限位件面向所述第一对位结构的一侧具有所述对位槽。

11.根据权利要求10所述的物流系统，其特征在于，所述限位件和所述凸起件的一者设置有第一连接孔，另一者设有第二连接孔，所述限位件通过穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔中的固定紧固件和所述凸起件连接，以使所述物流转运装置和所述升降机相对固定；

所述第一连接孔的孔径大于所述第二连接孔的孔径。

12.根据权利要求1-3任一所述的物流系统，其特征在于，所述支架和所述底座中至少一个的底部上设置有移动轮。

13.根据权利要求12所述的物流系统，其特征在于，还包括控制器和位置传感器，所述移动轮连接有车轮驱动单元，所述车轮驱动单元用于驱动所述移动轮移动；

所述位置传感器设置在所述支架和所述底座中至少一个上，所述车轮驱动单元和所述位置传感器均与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测所述支架和所述底座的相对位置，所述控制器用于根据所述相对位置控制所述车轮驱动单元的驱动状态，以使所述物流转运装置和所述升降机在所述移动轮的带动下移动至所述预设位置。