[实用新型]物流升降装置及仓储系统

说明书

本公开提供一种物流升降装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决升降转运结构相对支撑架发生偏移或震动的技术问题，该物流升降装置包括底座、支撑架和升降转运结构，升降转运结构包括安装框、转运单元和连接单元，转运单元设置在安装框上，并用于转运货物，安装框连接在连接单元上，连接单元可移动的设置在支撑架上；连接单元包括至少两个连接件，至少两个连接件依次连接在安装框和支撑架之间，且至少两个连接件之间具有可调整的相对位置，以通过至少两个连接件之间的移动使连接单元与支撑架抵接。本公开还提供一种仓储系统，包括上述物流升降装置，该物流升降装置用于避免升降转运结构与支撑架之间因存在间隙而发生偏移。

技术领域

本公开涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种物流升降装置及仓储系统。

背景技术

物流升降装置也可称为升降机，物流升降装置可以包括机架和设置在机架上的升降部，升降部可沿机架上升或下降，并将货物传递至与物流升降装置相邻的装置中。其中，与物流升降装置相邻的装置可以为货架、搬运机器人、卸料机上和传送装置中的至少一者，货物在物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间传送。然而，现有的物流升降装置中，升降部在沿机架上升或下降过程中，升降部相对机架会发生偏移或震动。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种物流升降装置及仓储系统，用于避免升降转运结构与支撑架之间因存在间隙而发生偏移，能够提高升降转运结构中安装框与支撑架之间的连接可靠性。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例第一方面提供一种物流升降装置，其包括底座、支撑架和升降转运结构，所述升降转运结构可相对于所述支撑架升降，所述升降转运结构包括安装框、转运单元和连接单元，所述转运单元设置在所述安装框上，并用于转运货物，所述安装框连接在所述连接单元上，所述连接单元可移动的设置在所述支撑架上；所述连接单元包括至少两个连接件，至少两个所述连接件依次连接在所述安装框和所述支撑架之间，且至少两个所述连接件之间具有可调整的相对位置，以通过至少两个所述连接件之间的移动使所述连接单元与所述支撑架抵接。

在一种可选的实施方式中，至少两个连接件之间在沿靠近或远离支撑架的方向上的相对位置可调。

在一种可选的实施方式中，至少两个连接件包括升降连接件和导轮座，导轮座具有导轮，导轮和支撑架滚动接触，以带动连接单元相对支撑架滑动，升降连接件和安装框连接。

在一种可选的实施方式中，连接单元还包括配合件和间隙调节紧固件，配合件通过间隙调节紧固件连接在升降连接件上，配合件包括第一区域和第二区域，第一区域与升降连接件背离支撑架的一侧具有可调间隙，第二区域与导轮座抵接，以使配合件通过导轮座将导轮压紧在支撑架上。

在一种可选的实施方式中，升降连接件背离支撑架的一侧上设有凹槽，凹槽形成可调间隙。

在一种可选的实施方式中，导轮座和升降连接件的一者上设置有间距调节孔，另一者上设置有升降连接孔，间距调节孔和升降连接孔相对设置，导轮座通过依次穿设在间距调节孔和升降连接孔中的紧固件和升降连接件连接，紧固件与间距调节孔之间具有可调空间。

在一种可选的实施方式中，间距调节孔为腰型孔或条形孔。

在一种可选的实施方式中，升降连接件和导轮座上下层叠设置。

在一种可选的实施方式中，支撑架包括立式支撑柱，升降转运结构设置在立式支撑柱上并可沿立式支撑柱的长度方向移动。

在一种可选的实施方式中，底座上设置有脚轮，脚轮可移动至底座内。

本公开实施例具有如下优点：