[实用新型]物流中转装置及仓储物流系统

说明书

本实用新型提供一种物流中转装置及仓储物流系统。物流中转装置包括支架和存储单元，存储单元包括支撑框架、导向件以及多个滚动传送件，多个滚动传送件均具有能与货物滚动接触的滚动面，以带动货物进出存储单元，导向件用于限制货物的移动方向；导向件和滚动传送件均通过支撑框架安装在支架上，且导向件和滚动传送件位于支撑框架在水平方向上的相同侧；导向件上设有货物感应单元，货物感应单元用于检测货物在存储单元中的位置。本实用新型中，传感器不易损坏，且检测可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物流中转装置及仓储物流系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和物流中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和物流中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

现有的物流中转装置包括支架、机械臂和存储单元，存储单元用于放置货物，且存储单元设置在支架上；每个存储单元均对应设置有机械臂，且可以相对于存储单元沿货物的进出方向移动，并带动货物进出相对应的存储单元。另外，存储单元中还可以设有传感器等以对货物的移动状态进行监测，通常，传感器可以设置在存储单元的边缘部位。

然而，上述将传感器设置在存储单元边缘部的方案中，传感器容易与其它结构件、例如位于存储单元外侧的连接器等发生碰撞，导致传感器检测可靠性降低，甚至有时会使传感器损坏而无法进行检测。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种物流中转装置及仓储物流系统，传感器不易损坏，且检测可靠性较高。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种物流中转装置，包括支架和存储单元，存储单元包括支撑框架、导向件以及多个滚动传送件，多个滚动传送件均具有能与货物滚动接触的滚动面，以带动货物进出存储单元，导向件用于限制货物的移动方向；导向件和滚动传送件均通过支撑框架安装在支架上，且导向件和滚动传送件位于支撑框架在水平方向上的相同侧；导向件上设有货物感应单元，货物感应单元用于检测货物在存储单元中的位置。

在一种可选的实施方式中，导向件内部具有容置腔，货物感应单元设置在容置腔内。

在一种可选的实施方式中，货物感应单元在货物进出方向上相对于导向件具有可调的位置。

在一种可选的实施方式中，导向件上设有与容置腔连通的感应单元安装孔，感应单元安装孔为腰型孔或长条孔，且感应单元安装孔的长度方向沿货物进出方向，货物感应单元通过穿设在感应单元安装孔内的紧固件而安装在导向件上。

在一种可选的实施方式中，感应单元安装孔包括多个相连的孔段，相邻的孔段之间具有限位凸起，以将紧固件限定在单个孔段内。

在一种可选的实施方式中，导向件上开设有与容置腔连通的检测开口，检测开口与货物感应单元的检测端相对应。

在一种可选的实施方式中，检测开口位于导向件的朝向货物的一面上。

在一种可选的实施方式中，支撑框架包括两个相对设置的支撑件，支撑件安装在支架上，多个滚动传送件并排连接在两个支撑件之间，导向件位于支撑件上朝向滚动传送件的一侧。

在一种可选的实施方式中，还包括货物推送单元，货物推送单元包括行走架和机械臂组件，机械臂组件连接于行走架，机械臂组件可在行走架的带动下相对存储单元移动，并带动货物相对存储单元移动。

在一种可选的实施方式中，导向件与滚动传送件之间的间距小于机械臂组件与滚动传送件之间的间距。

在一种可选的实施方式中，导向件位于机械臂组件的朝向货物的一侧。