[实用新型]一种自动纠偏式砂带磨削机构

权利要求书

1.一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：包括主动轮(1)、与所述主动轮(1)平行间隔设置的从动轮(2)、环形张紧在开有螺旋槽的主动轮(1)和从动轮(2)外端的砂带(3)，所述砂带(3)在其环形开口一端设置有位置感应器(4)，所述位置感应器(4)与控制器(5)电连接；所述从动轮(2)的一端设置有纠偏机构(6)，所述纠偏机构(6)通过摆臂(7)与所述从动轮(2)的端部铰接并驱动从动轮(2)摆动，所述纠偏机构(6)与所述控制器(5)电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述位置感应器(4)为光电对射开关，包括设置于砂带(3)外端左右两侧的发射器(41)和接收器(42)，所述砂带(3)在主动轮(1)轴向端面的投影位于所述发射器(41)和接收器(42)之间。

3.如权利要求2所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：在主动轮(1)轴向方向上，所述光电对射开关与砂带(3)的距离小于所述砂带(3)工作的安全偏移量。

4.如权利要求1所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述纠偏机构(6)包括旋转气缸(61)和接收所述位置感应器(4)信号并控制旋转气缸(61)旋转的电磁阀(62)，所述电磁阀(62)与所述控制器(5)电连接；所述旋转气缸(61)包括顶部的转盘(611)和控制转盘(611)旋转的气缸(612)，所述转盘(611)与所述摆臂(7)垂直并与摆臂(7)一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述气缸(612)的前端设置有控制气缸(612)行程的控制螺丝(613)。

6.如权利要求4所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述转盘(611)的侧面一端设置有U形槽(614)，所述U形槽(614)的开口大于所述摆臂(7)的直径，所述U形槽(614)底部的弧形半径等于摆臂(7)的直径，所述U形槽(614)的开口端部由一螺丝锁紧固定。

7.如权利要求6所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述气缸(612)的上端在U形槽(614)两侧分别设置有限位柱(63)，所述限位柱(63)的高度大于所述U形槽(614)的高度。

8.如权利要求7所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述从动轮(2)端面中心至其侧面中心的连线与从动轮(2)的轴线形成α角，所述摆臂(7)至从动轮(2)摆动的原点的距离为L，所述摆臂(7)至转盘(611)中心的距离为D，所述限位柱(63)与U形槽(614)在转盘(611)的圆周上形成β角，所述β角小于等于α*D/L。

9.如权利要求1所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述砂带(3)的内侧表面均匀设置有凸起的网点(31)。

10.如权利要求1所述的一种自动纠偏式砂带磨削机构，其特征在于：所述主动轮(1)和从动轮(2)的表面包有一层耐油耐高温橡胶(8)，所述橡胶(8)的外表面均匀设置有螺旋槽(81)，所述螺旋槽(81)的螺旋角为40～50°。