[实用新型]一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构

说明书

本实用新型提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。通过设置多个传感器，传感器感应工件并发送电信号给各个相应机构，不会出现抓空、抓错等问题，各机构动作精准高效，且多处设计为可调节结构，可适用于不同尺寸大小的三通接头，非常实用。

技术领域

本实用新型涉及一种三通接头加工设备，特别涉及一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构。

背景技术

三通接头普遍用于管道连接等用途，目前现有的三通接头加工机械在输送工件这一环节上存在很多问题，工件输送效率慢、工件摆放位置不正确导致后续无法被夹爪抓取加工等问题，所以需要一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构才能解决这些问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，还包括导料杆，所述导料杆通过调节块与送料通道端面的固定螺栓紧固装配，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。

还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道上端，工件检测传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构发送信号抓取工件。工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器感应到送料滑道内料满给阶梯式供料器发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器又自动开启，继续供料。

还包括工件挡板，驱动机构控制工件挡板伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板至于送料滑道末端配合工件定位。

所述工件抓取机构为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器，第三传感器感检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构左转或右转实现产品统一朝向。

所述工件转向机构包括工件放置台以及控制工件放置台转动的驱动机构，工件放置台包括两块放置板和台板，两块放置板均设有调节槽，并通过调节槽与台板上的螺栓紧固装配。

所述工件推送机构包括横向推送机构和纵向推送机构，横向推送机构包括推送板和横向放料平台，推送板通过驱动机构控制将转向后的工件推送至纵向推送机构推送位置，纵向推送机构包括推送夹爪和纵向放料平台，纵向放料平台具有三通接头导向槽，推送夹爪通过驱动机构控制将工件夹紧推送至工件后续加工位置。

所述横向放料平台上设有工件推送轨道，所述工件推送轨道为两根导向杆，所述横向放料平台上设有调节槽，导向杆通过紧固螺栓与横向放料平台上的调节槽装配。

所述纵向放料平台末端设有工件定位板和工件翻转托板，工件定位板上设有用于定位工件的磁铁，工件翻转托板表面为磨砂面。

所述驱动机构为气缸、油缸或电机，工件抓取机构、工件转向机构和工件推送机构根据其动作需求配备单独的升降气缸、伸缩气缸、旋转电机或锁紧气缸。

位于工件定位板后方设有用于检测工件的第四传感器。