[实用新型]一种塑件精准上料机构

说明书

本实用新型提供了一种塑件精准上料机构，其可将柔性塑件准确高效地放入治具内，实现柔性产品的自动上料。其包括浮动上料头、产品导向座、治具、治具定位机构，所述治具的底部设置有治具定位机构，所述治具定位机构在工作状态下、上部定位凸起插装于所述治具的下部对应定位孔槽内，所述产品导向座具体包括上部基准板、下部导向压板，所述上部基准板的中心设置有避让面域孔，所述上部基准板的四周设置有安装孔，所述安装孔用于固接生产线的对应上部固定设备，所述下部导向压板的中心设置有仿形于产品边缘的仿形孔，所述下部导向压板通过一组压簧连接位于上部的所述上部基准板。

技术领域

本实用新型涉及塑件上料的技术领域，具体为一种塑件精准上料机构。

背景技术

生产行业中，柔性塑件应用十分广泛，常见的手机、电脑等电子产品中都含有此类部件；此类部件由于是柔性塑件，材质较软，变形比较严重；在自动化作业中，都需要治具辅助固定，才能实现在自动化组装；但由于是柔性产品，不能精准的自动放到治具里，现有都是通过人工放，但是效率较低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种塑件精准上料机构，其可将柔性塑件准确高效地放入治具内，实现柔性产品的自动上料。

一种塑件精准上料机构，其特征在于：其包括浮动上料头、产品导向座、治具、治具定位机构，所述治具的底部设置有治具定位机构，所述治具定位机构在工作状态下、上部定位凸起插装于所述治具的下部对应定位孔槽内，所述产品导向座具体包括上部基准板、下部导向压板，所述上部基准板的中心设置有避让面域孔，所述上部基准板的四周设置有安装孔，所述安装孔用于固接生产线的对应上部固定设备，所述下部导向压板的中心设置有仿形于产品边缘的仿形孔，所述下部导向压板通过一组压簧连接位于上部的所述上部基准板，所述下部导向压板的对应于治具的一对角导向定位孔的位置还设置有下凸的第一定位销钉，所述下部导向压板的对应于治具的另一对角导向定位孔的位置还设置有避让孔，第一导向销贯穿所述上部基准板后贯穿所述下部导向压板的直线导向孔布置，所述产品导向座的上部设置有所述浮动上料头，所述浮动上料头包括驱动头、真空吸盘、基座、产品压板，所述驱动头的上端外接动力驱动结构，所述驱动头的下端通过第二导向销连接下方的基座，所述基座的上表面和所述驱动头的下表面留有间距，所述基座的上表面布置有真空吸盘，所述真空吸盘设置有若干个下凸的带弹簧的吸头，所述基座的下表面的中心面域固装有产品压板，所述吸头的下部吸持端贯穿基座后下凸于所述产品压板，所述吸头仿形于待吸附产品的轮廓排列布置，所述基座的下表面外周设置有对角布置的下凸的第二定位销钉，所述治具的四角位置设置有两对所述导向定位孔，所述治具的上表面中心区域内凹形成产品导向型腔，所述第一定位销钉、第二定位销钉分别对位于两对所述导向定位孔布置，压附状态下所述第二定位销钉贯穿所述避让孔后插装于对应的导向定位孔布置。

其进一步特征在于：

所述上部基准板上的四周安装孔为腰型孔，便于对位安装；

所述压簧的数量为四个，四个压簧呈矩形形状的四个角位置布置，确保柔性压附的可靠进行；

所述第二导向销的数量为四个，四个第二导向销呈矩形形状的四角位置布置，确保直线导向稳固可靠。

采用上述技术方案后，治具沿着生产线行进到塑件上料工位，治具定位机构顶升将治具定位后举升，使得上部的产品导向座的第一定位销钉插装于其中一对导向定位孔内，且使得下部导向压板紧压住治具的上表面、确保治具的稳定可靠布置，之后动力驱动装置驱动浮动上料头置于产品上方，吸头吸附住产品，之后动力驱动装置驱动浮动上料头运动至治具上方，之后垂直向驱动浮动上料头下行，通过第二定位销钉与治具的另一对导向定位孔配合，精准导向下压，其中吸头的弹簧与第二导向销保证上料头整体的浮动性，不会卡死，真空吸盘的吸头解除吸持，产品通过治具的导向型腔精准纠偏，产品压板将产品压平精准的放置到治具中，之后治具定位机构下落至生产线，治具和浮动上料头、产品导向座完成脱离，产品被固定在治具里，浮动上料头移走重复转运，最后产品随治具通过生产线流入下一工位，其可将柔性塑件准确高效地放入治具内，实现柔性产品的自动上料。