[实用新型]一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统

说明书

本实用新型涉及贯流风叶领域，具体涉及一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统；所述拆垛上料机构包括用于运输钢轴盘的第一拆垛上料机构、用于运输橡胶轴盘的第二拆垛上料机构以及用于运输中节轮轴盘的第三拆垛上料机构，所述第三拆垛上料机构位于第一拆垛上料机构以及第二拆垛上料机构之间，所述第三拆垛上料机构的出料端正对于递送机构的首端，所述第三拆垛上料机构与递送机构之间的距离要短于第一拆垛上料机构或第二拆垛上料机构与递送机构之间的距离；提升中节轮轴盘搬运速度。

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶领域，具体涉及一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统。

背景技术

贯流风叶是由一个橡胶轴盘、多节中节轮轴盘以及一个钢轴盘通过超声波焊接构成。现有的贯流风叶超声波焊接成型机主要包括机架、超声波发生器、超声波焊接组件和夹具组件，其中夹具组件包括内侧的两个固定夹具和外侧的两个活动夹具，中节放置于固定夹具和活动夹具之间的托台上，其超声波焊接的具体原理以及结构可以参考申请人之前申请的专利文献，专利名称为贯流风叶超声波焊接成型机，专利申请号为CN201420842347.6，包括机架、超声波发生器、PLC控制器、安装在机架上的超声波焊接组件和夹具组件；机架包括上板、下板、多根立柱、多根导向定位杆和侧板；超声波焊接组件包括超声波底座、超声波焊接器、活动焊接头和焊接监测器；PLC控制器分别连接活动焊接头、超声波焊接器和电子尺。该贯流风叶超声波焊接成型机的优点是结构新颖，可以大幅提高贯流风叶产品超声波焊接的精度；但目前应用过程中，往往是通过人工去搬运各种轴盘放置到超声波焊接机去焊接，没有形成一条从上料、递料、放料焊接以及取出成品的自动化贯流风叶焊接制备流水线，故导致其生产效率极低，其次，在研发该制备流水线的过程中，申请人发现由于其中节轮轴盘的数量大于橡胶轴盘和钢轴盘的数量，故每次拿取中节轮轴盘的次数都大于橡胶轴盘和钢轴盘的次数，如何能提升中节轮轴盘搬运速度是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种有效提升中节轮轴盘搬运速度的拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种拆垛递送系统，包括拆垛上料机构以及至少一递送机构，所述拆垛上料机构包括用于运输钢轴盘的第一拆垛上料机构、用于运输橡胶轴盘的第二拆垛上料机构以及用于运输中节轮轴盘的第三拆垛上料机构，所述第三拆垛上料机构位于第一拆垛上料机构以及第二拆垛上料机构之间，所述第三拆垛上料机构的出料端正对于递送机构的首端，所述第三拆垛上料机构与递送机构之间的距离要短于第一拆垛上料机构或第二拆垛上料机构与递送机构之间的距离。

在一些实例中，所述拆垛上料机构与递送机构之间设有一第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取拆垛上料机构的轴盘，并将其放置到递送机构进行运输，所述第二抓取机构每次至少抓取一个同种轴盘或多个不同种轴盘或多个同种轴盘。

在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构相互平行排布设置。

在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构的其中一个至少包括一个纵向传送组件以及拆垛组件，所述纵向传送组件包括预备路径段以及传送路径段，所述拆垛组件设置所述预备路径段上，所述预备路径段上堆叠有多个物料筐，所述拆垛组件能够夹取位于最顶层的物料筐移动至纵向传送组件的传送路径段上或能够抬升部分物料筐，以便位于最底层的物料筐移动至传送路径段上。

在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构的其中一个包括位于两条纵向传送组件以及一条横向传送组件，两条纵向传送组件摆放位置相互平行但传送方向相反；所述横向传送组件设置在两条纵向传送组件的端部，用于改变物料筐传送方向，将物料筐从一个纵向传送组件位移至另一个纵向传送组件上。