[实用新型]一种无人机折叠式旋翼有效

专利信息
申请号: 202120363484.1 申请日: 2021-02-09
公开(公告)号: CN214296425U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 冯强;白珍 申请(专利权)人: 西安明德理工学院
主分类号: B64C1/30 分类号: B64C1/30;B64C27/32
代理公司: 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 代理人: 王伟超
地址: 710124 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 折叠式
【说明书】:

实用新型涉及折叠式旋翼技术领域,尤其为一种无人机折叠式旋翼,包括无人机本体和无人机本体底端固定连接的支撑脚,所述无人机本体的外侧固定连接有连接块,所述连接块的一端通过铰链转动连接有第一弯折杆,所述第一弯折杆的一端通过铰链转动连接有第二弯折杆,本实用新型中,可以实现对旋翼的快速折叠以实现对无人机的便于运输,具有很好的实用性,使用时,定位杆会在弹簧的作用下进入到第一弯折杆的内侧,实现对第一弯折杆和第二弯折杆的展开,折叠时,拨动位于连接块和第二弯折杆上的拨块,拨块会带动定位杆克服弹簧的弹力向内侧运动,当定位杆滑出第一弯折杆的内侧后,第一弯折杆和第二弯折杆可以进行弯折,从而起到折叠的作用。

技术领域

本实用新型涉及折叠式旋翼技术领域,具体为一种无人机折叠式旋翼。

背景技术

无人机因为具有机动灵活性、操作简单、携带方便、经济适用等优点,被广泛的用在许多场合,例如在火险周围观察火势,在爆破现场探查爆破周边环境,对犯罪嫌疑人进行跟踪侦查等危险场合。

现有技术中,无人机的旋翼一般都是固定设置的,这样就使无人机在运输和移动中出现很大的不便,为此,本实用新型提出一种无人机折叠式旋翼用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠式旋翼,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种无人机折叠式旋翼,包括无人机本体和无人机本体底端固定连接的支撑脚,所述无人机本体的外侧固定连接有连接块,所述连接块的一端通过铰链转动连接有第一弯折杆,所述第一弯折杆的一端通过铰链转动连接有第二弯折杆,所述第二弯折杆的一端内侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的主轴末端通过铰链转动连接有扇叶。

优选的,所述连接块和第二弯折杆的内侧均开设有滑槽,所述滑槽的内侧固定连接有限位杆。

优选的,所述限位杆的外侧滑动连接有拨块,所述拨块的一端固定连接有定位杆,所述定位杆可以通过滑动进入到第一弯折杆的一端内侧。

优选的,所述滑槽的内侧设置有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑槽的内侧和拨快的一端固定连接。

优选的,所述第二弯折杆的内侧螺旋连接有螺杆,所述螺杆的一端固定连接有转把,所述转把设置在第二弯折杆的外侧。

优选的,所述第一弯折杆的内侧开设有螺纹槽,所述螺杆可以通过转动与螺纹槽的内侧螺旋连接,所述无人机本体的外侧固定连接有顶块。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中,可以实现对旋翼的快速折叠以实现对无人机的便于运输,具有很好的实用性,使用时,定位杆会在弹簧的作用下进入到第一弯折杆的内侧,实现对第一弯折杆和第二弯折杆的展开,折叠时,拨动位于连接块和第二弯折杆上的拨块,拨块会带动定位杆克服弹簧的弹力向内侧运动,当定位杆滑出第一弯折杆的内侧后,第一弯折杆和第二弯折杆可以进行弯折,从而起到折叠的作用。

2、本实用新型中,当第一弯折杆和第二弯折杆相贴合时,可以转动第二弯折杆上的转把,转把的转动会带动螺杆进行转动,螺杆的转动可以进入到螺纹槽的内侧,从而实现对第一弯折杆和第二弯折杆的贴合固定,同时的,螺杆会顶住顶块,防止第一弯折杆和第二弯折杆向下倾斜,具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为本实用新型图1的A处结构示意图。

图中:1-无人机本体、2-支撑脚、3-连接块、4-第一弯折杆、5-第二弯折杆、6-驱动电机、7-扇叶、8-螺杆、9-转把、10-滑槽、11-拨块、12-限位杆、13-螺纹槽、14-定位杆、15-顶块、16-弹簧。

具体实施方式

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