[实用新型]一种机器人手指气缸固定板

说明书

本实用新型公开了一种机器人手指气缸固定板，包括本体，所述本体为矩形结构，在本体上分别开设有四个沉头孔和四个螺纹孔，在本体的一侧开设有四个卡槽。本实用新型在本体上分别开设有四个沉头孔和四个螺纹孔，每两个沉头孔固定一个气缸，即左上方第一个沉头孔与左下方第一沉头孔固定第一个手指气缸，左上方第二个沉头孔与左下方第二沉头孔固定第二个手指气缸，安装时手指气缸端面需与连接杆端面贴合，因此必须开沉头孔，让螺帽沉于孔中；同时，采用四个螺纹孔连接机器人端。此外，本实用新型在本体的一侧开设有四个卡槽，其作用是使手指气缸上的信号线从凹槽中穿过，能够有效避免线缆因裸露而损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人手指气缸固定板，属于机器人技术领域。

背景技术

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”，几乎可以抓起水平面上任意朝向的部件，因此被广泛应用于机械加工领域。六轴机器人末端需要与两个手指气缸连接，并且还需保证连接处不易发生松动，以保证机器人工作时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便、制造成本低、连接可靠的机器人手指气缸固定板，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手指气缸固定板，包括本体，所述本体为矩形结构，在本体上分别开设有四个沉头孔和四个螺纹孔，在本体的一侧开设有四个卡槽。

进一步，所述四个沉头孔分为两组，每组沉头孔中心之间的连线与水平面的夹角为30～45°。

进一步，所述卡槽的槽宽为5～15mm，槽深为5～10mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在本体上分别开设有四个沉头孔和四个螺纹孔，每两个沉头孔固定一个气缸，即左上方第一个沉头孔与左下方第一沉头孔固定第一个手指气缸，左上方第二个沉头孔与左下方第二沉头孔固定第二个手指气缸，安装时手指气缸端面需与连接杆端面贴合，因此必须开沉头孔，让螺帽沉于孔中；同时，采用四个螺纹孔连接机器人端。此外，本实用新型在本体的一侧开设有四个卡槽，其作用是使手指气缸上的信号线从凹槽中穿过，能够有效避免线缆因裸露而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：一种机器人手指气缸固定板的结构示意图如图1～2所示，包括本体4，所述本体4为矩形结构，在本体4上分别开设有四个沉头孔1和四个螺纹孔2，在本体4的一侧开设有四个卡槽3。所述四个沉头孔1分为两组，每组沉头孔1中心之间的连线与水平面的夹角为45°。所述卡槽3的槽宽为10mm，槽深为6mm。

本实用新型在本体4上分别开设有四个沉头孔1和四个螺纹孔2，每两个沉头孔1固定一个气缸，即左上方第一个沉头孔1与左下方第一沉头孔1固定第一个手指气缸，左上方第二个沉头孔1与左下方第二沉头孔1固定第二个手指气缸，安装时手指气缸端面需与连接杆端面贴合，因此必须开沉头孔，让螺帽沉于孔中；同时，采用四个螺纹孔2连接机器人端。此外，本实用新型在本体4的一侧开设有四个卡槽3，其作用是使手指气缸上的信号线从凹槽中穿过，能够有效避免线缆因裸露而损坏。