[实用新型]棉纱生产用抓棉装置

权利要求书

1.棉纱生产用抓棉装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的生产台（1），四个所述支撑腿的底部外壁均粘接有减震垫，其特征在于，所述生产台（1）的顶部外壁焊接有竖板（2），且竖板（2）的一侧上部外壁焊接有顶板（3），所述竖板（2）的另一侧外壁上部通过螺栓安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（5），所述丝杆（5）上套设有第一螺纹套筒（6），且第一螺纹套筒（6）的顶部外壁焊接有限位块（8），所述顶板（3）的底部内壁开设有与限位块（8）相适配的限位槽（7），且限位块（8）的顶部外壁与限位槽（7）的顶部内壁滑动连接，所述第一螺纹套筒（6）的底部外壁通过螺栓安装有液压缸（9），且液压缸（9）的输出端焊接有操作箱（10），所述操作箱（10）的一侧外壁通过螺栓安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出轴通过联轴器连接有双向螺杆（12），所述双向螺杆（12）上套设有两个第二螺纹套筒（13），且两个第二螺纹套筒（13）的底部外壁均焊接有滑杆（14），两个所述滑杆（14）相互靠近的一侧外壁均通过两个弹簧（15）分别连接有第一弧形爪（16）和第二弧形爪（17），且两个第一弧形爪（16）分别与两个第二弧形爪（17）铰接，所述操作箱（10）的底部内壁开设有滑道（18），且滑杆（14）的外壁与滑道（18）的内壁滑动连接，所述生产台（1）的背面外壁通过螺栓安装有双轴伺服电机（19），且生产台（1）上插设有安装轴（20），所述安装轴（20）和双轴伺服电机（19）的第一输出轴上均套接有齿轮（21），且两个齿轮（21）上均啮合有齿条（22），所述双轴伺服电机（19）的第二输出轴上套接有主动皮带轮（23），安装轴（20）上套接有从动皮带轮（24），且主动皮带轮（23）和从动皮带轮（24）通过八字形传动皮带（25）传动连接，所述生产台（1）的中心处开设有落料口，且落料口的下方设有落料槽（26），两个所述齿条（22）的顶部外壁均焊接有L型连接杆（27），且两个L型连接杆（27）的一端外壁均焊接有毛刷条（28）。

2.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述顶板（3）的底部外壁焊接有支撑块，丝杆（5）通过两个轴承分别与竖板（2）的内壁和支撑块的内壁连接，两个第二螺纹套筒（13）分别套设在双向螺杆（12）的两个相反的螺纹端，且双向螺杆（12）通过两个轴承分别与操作箱（10）的两侧内壁连接。

3.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述第一伺服电机（4）、第二伺服电机（11）和双轴伺服电机（19）均通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

4.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述生产台（1）的底部外壁焊接有挂钩，落料槽（26）的顶部外壁焊接有两个挂环，两个挂环分别挂接在两个挂钩上，且两个毛刷条（28）底部安装的刷毛均与生产台（1）的表面接触。

5.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述生产台（1）的正面内壁开设有两个滑槽（30），两个齿条（22）的背面外壁均焊接有滑块（29），且两个滑块（29）的外壁分别与两个滑槽（30）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的棉纱生产用抓棉装置，其特征在于，所述双轴伺服电机（19）的第一输出轴和安装轴（20）均贯穿生产台（1）的内壁，且双轴伺服电机（19）和安装轴（20）均通过轴承与生产台（1）的内壁连接。