[实用新型]轮胎三角胶胎圈成型系统

权利要求书

1.一种轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，包括：

用于生产三角胶的三角胶生产系统(10)；

用于将钢丝绕成钢圈的钢圈缠绕机(20)；

用于将钢圈的端部缠绕包裹的钢圈接头缠线机(30)；

用于将钢圈整体缠绕包裹的钢圈包布包胶机(40)；

顶升移载装置(50)，所述顶升移载装置(50)具有用于存放钢圈的储料件(51)；

钢圈抓取运输装置(60)，所述钢圈抓取运输装置(60)具有活动设置的钢圈抓手，所述钢圈抓手能够将所述钢圈抓取并依次运输至所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)进行加工、抓取运输至所述储料件(51)进行存放；

自动供钢圈装置(70)，所述自动供钢圈装置(70)包括钢圈拾取装置(71)和钢圈上料装置(72)，所述钢圈拾取装置(71)将所述储料件(51)上的所述钢圈夹取并放置到所述钢圈上料装置(72)；

贴合盘装置(80)，所述钢圈上料装置(72)将所述钢圈运输至所述贴合盘装置(80)，所述三角胶生产系统(10)生产的三角胶输送至所述贴合盘装置(80)，所述贴合盘装置(80)将所述钢圈与所述三角胶贴合形成三角胶胎圈；

物流装置(90)，所述贴合盘装置(80)将加工完成的所述三角胶胎圈夹取到所述物流装置(90)上，并由所述物流装置(90)运送至后续装置。

2.根据权利要求1所述的轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，所述钢圈抓取运输装置(60)包括：

桁架(61)；

活动设置在所述桁架(61)上的多个所述钢圈抓手，所述钢圈抓手在所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)、所述储料件(51)之间运动，并将所述钢圈依次抓取、放置到所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)、所述储料件(51)上，所述钢圈抓手具有多个抓取部，并能够同时运输多个所述钢圈。

3.根据权利要求2所述的轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，所有所述钢圈抓手包括：

第一抓手(62)，所述第一抓手(62)设置在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间，并能够在所述钢圈缠绕机(20)和所述钢圈接头缠线机(30)之间往复运动，以将所述钢圈缠绕机(20)缠绕后的钢圈抓取至所述钢圈接头缠线机(30)上；

第二抓手(63)，所述第二抓手(63)设置在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间，并能够在所述钢圈接头缠线机(30)和所述钢圈包布包胶机(40)之间往复运动，以将所述钢圈接头缠线机(30)缠绕接头后的钢圈抓取至所述钢圈包布包胶机(40)上；

第三抓手(64)，所述第三抓手(64)设置在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间，并能够在所述钢圈包布包胶机(40)和所述储料件(51)之间往复运动，以将所述钢圈包布包胶机(40)包布或者包胶过后的钢圈抓取至所述储料件(51)上。

4.根据权利要求2所述的轮胎三角胶胎圈成型系统，其特征在于，所述桁架(61)具有：

第一滑轨(611)，所述第一滑轨(611)沿所述钢圈缠绕机(20)、所述钢圈接头缠线机(30)、所述钢圈包布包胶机(40)、所述储料件(51)的排布方向延伸，所述钢圈抓手能够沿所述第一滑轨(611)的延伸方向滑动；

第二滑轨(612)，所述第二滑轨(612)滑动设置在所述第一滑轨(611)上，并能够沿所述第一滑轨(611)的延伸方向滑动，所述第二滑轨(612)与所述第一滑轨(611)二者的延伸方向形成有夹角，所述钢圈抓手设置所述第二滑轨(612)上，并能够在所述第二滑轨(612)上滑动以及跟随所述第二滑轨(612)在所述第一滑轨(611)上滑动。