[实用新型]一种自动换盘刻录系统

权利要求书

1.一种自动换盘刻录系统，其特征在于，包括：转运设备、刻录设备(1)和控制设备，所述转运设备和所述刻录设备(1)均与所述控制设备电连接；

所述转运设备,包括位于所述刻录设备(1)上方的水平轨道(31)和设置于所述水平轨道(31)上的机械臂(32)，所述机械臂(32)设有可沿垂直于所述水平轨道(31)方向移动的夹头(321)；

所述刻录设备(1)，用于接收视频和/或音频数据，将所述视频和/或音频数据刻录至光驱托盘(11)内空白的光盘；

所述控制设备，用于控制所述刻录设备(1)弹出和收回光驱托盘(11)；并且还用于控制所述机械臂(32)沿所述水平轨道(31)移动、所述夹头(321)沿垂直于所述水平轨道(31)方向移动和所述夹头(321)张开和收紧，实现从第一指定位置取出空白的光盘并将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘(11)，以及从所述光驱托盘(11)取出已刻录数据的光盘并将所述已刻录数据的光盘放置于第二指定位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：盘面打印设备，所述盘面打印设备与所述控制设备电连接；

所述盘面打印设备，用于在所述光盘的盘面上打印表征所述光盘存储内容的指定标识；

所述控制设备，还用于在将所述已刻录数据的光盘放置于第二指定位置之前，控制所述机械臂(32)沿所述水平轨道(31)移动、所述夹头(321)沿垂直于所述水平轨道(31)方向移动和所述夹头(321)张开和收紧，实现将所述已刻录数据的光盘放置于预设位置；以及，控制所述盘面打印设备对所述预设位置处的所述已刻录数据的光盘进行盘面打印。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述盘面打印设备包括：打印机(21)和打印托盘组件；

所述打印机(21)包括打印机本体(211)和设置在所述打印机本体(211)端部的打印头(212)，所述打印机本体(211)设置于所述水平轨道(31)，所述打印头(212)可沿垂直于所述水平轨道(31)方向伸缩；

所述打印托盘组件设置在所述刻录设备(1)的上表面，包括打印托盘(22)和驱动所述打印托盘(22)沿垂直于所述水平轨道(31)方向移动的驱动机构；

所述盘面打印设备通过所述打印机本体(211)沿所述水平轨道(31)运动及所述打印托盘(22)沿垂直于所述水平轨道(31)运动的复合运动，在所述数据光盘的盘面上打印所述指定标识。

4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据存储设备，用于存储更换光盘期间接收到的视频和/或音频数据；

所述控制设备还用于，在将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘(11)后，控制所述刻录设备(1)读取所述数据存储设备存储的该视频和/或音频数据，并将该视频和/或音频数据刻录至所述空白的光盘。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据采集设备，用于采集视频和/或音频数据，并向所述刻录设备(1)或数据存储设备发送所采集的视频和/或音频数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置于所述第一指定位置处的空白光盘存放匣(4)，用于存放空白的光盘；

设置于所述第二指定位置处的刻录光盘存放匣(5)，用于存放已刻录数据的光盘。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

坏盘存放匣(6)，位于所述光驱托盘(11)弹出时所述光驱托盘(11)的正下方；

所述控制设备还用于，在所述刻录设备(1)检测到所述光驱托盘(11)内的光盘损坏并弹出所述光驱托盘(11)时，控制所述夹头(321)垂直于所述水平轨道(31)方向移动以及张开和收紧，实现从所述光驱托盘(11)中抓取损坏的光盘，并在所述光驱托盘(11)收回后，将损坏的光盘放置于所述坏盘存放匣(6)。