[实用新型]中转装置及仓储系统

说明书

本公开提供一种中转装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决中转装置的自动化程度低、作业效率低的技术问题，该装置装置包括流利货架以及货物提升组件，流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构的一端与搬运机器人的货物出入口对接，传送机构的另一端与货物提升组件的货物出入口对接。该仓储系统包括上述中转装置。本公开用于通过传送机构的牵引力，将货物提升组件上的货物传送至搬运机器人，完成向搬运机器人上料；或者将搬运机器人上的货物传送至货物提升组件上，以完成搬运机器人的卸料，无需人工上料或卸料，自动化程度高，作业效率高。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

目前，中转装置主要用于仓储系统中向搬运机器人进行上料和卸料时货物的中转运输，然而，现有的中转装置的自动化程度低，作业效率低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，用于提高货物传送的自动化程度，能够有效的提高作业效率。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种中转装置，其包括流利货架以及货物提升组件；流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构的一端与搬运机器人的货物出入口对接，传送机构的另一端与货物提升组件的货物出入口对接。

在一种可选的实施例中，传送机构上设置有滚动传送件，滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。

在一种可选的实施例中，传送机构包括第一传送部和第二传送部，第一传送部的第一端与搬运机器人对接，第一传送部的第二端与第二传送部的第一端连接，第二传送部的第二端与货物提升组件对接。

在一种可选的实施例中，流利货架还包括调整机构，调整机构分别与第一传送部和第二传送部连接，调整机构用于调整第一传送部和/或第二传送部的倾斜角度，以使第一传送部和/或第二传送部上的货物产生沿货物的传送方向的分力。

在一种可选的实施例中，第一传送部对接搬运机器人的货物出入口高于第二传送部对接货物提升组件的货物出入口；或者，第二传送部对接货物提升组件的货物出入口高于第一传送部对接搬运机器人1的货物出入口；以使货物由高到低进行传送。

在一种可选的实施例中，第二传送部对接货物提升组件的货物出入口的高度大于第二传送部对接第一传送部的高度，第二传送部形成倾斜坡面，第一传送部呈水平设置。

在一种可选的实施例中，当将搬运机器人上的货物传送至货物提升组件时，第一传送部和第二传送部形成倾斜坡面。

在一种可选的实施例中，流利货架还包括控制器，控制器与调整机构电连接，控制器用于控制调整机构，以使调整机构调整第一传送部和/或第二传送部的倾斜角度。

在一种可选的实施例中，传送机构上还设有第一驱动机构，第一驱动机构与滚动传送件连接，第一驱动机构驱动滚动传送件绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动。

在一种可选的实施例中，流利货架还包括控制开关，控制开关与第一驱动机构电连接，控制开关用于控制第一驱动机构，以控制滚动传送件绕自身的转动轴线改变传送方向。

在一种可选的实施例中，传送机构上还设有至少一组限位组件，每一组限位组件包括两个限位件，两个限位件分别位于传送机构的两侧，以使两个限位件沿货物的传送方向形成货物的传送通道，且传送通道的宽度与货物的宽度相匹配。