[实用新型]一种自动抓胶翻胶的开炼机装置

说明书

本实用新型涉及一种自动抓胶翻胶的开炼机装置，其包括底部支架，底部支架上转动安装有前后间隔设置且间距可调的炼辊，所述炼辊下方放有托盘。所述底部支架上方安装有顶部支架，所述顶部支架中间安装有带有抓手的连杆机构，所述连杆机构能带动抓手实现从下到上的运胶过程，所述抓手能实现抓胶和放胶。所述顶部支架转动安装有翻胶辊和导向辊。所述反胶辊上设置有左旋和右旋且互通的凹槽，利用旋转的翻胶辊实现胶料的左右往复运动。一种自动抓胶翻胶的开炼机装置，加速设备的炼胶进程，结构简单，节省人力，为实现炼胶全自动化奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产领域，具体涉及一种自动抓胶翻胶的开炼机装置。

背景技术

开炼机是橡胶生产领域进行塑炼、混炼或热炼、出型的辊筒外露的常用机械。在胶料捏炼过程中，都需要经过多次翻胶才能使胶料混合均匀。现有的翻胶方式有人工翻胶和自动翻胶，人工翻胶塑炼程度好，但是存在一定的风险。自动翻胶节省人力，但是胶料混合较差，而且需要人工将胶料放到开炼机上方的翻胶机构，由于胶料和翻胶机构的原因会带来很大人力消耗，不方便，而且具有一定的安全隐患。

因此一种自动抓胶翻胶的开炼机装置的产生可以降低风险，很大程度的解放人的双手、减轻劳动量，从而提高生产效率，为实现全自动化奠定基础。

实用新型内容

本实用新型针对以上内容提供一种能实现自动抓胶放到翻胶机构进行自动翻胶的，且胶料混合度均匀较好，减轻人力负担，消除安全隐患的开炼机。

为达到以上目的，本实用新型一种自动抓胶翻胶的开炼机装置，包括包括开炼机装置、运胶装置、抓胶装置、翻胶装置；所述开炼机装置是一种用于连脚的装置，所述运胶装置通过在所述开炼机装置上钻孔，通过螺栓固定在所述开炼机装置上，所述抓胶装置安装在所述运胶装置上，所述翻胶装置位于所述开炼机装置上方。

进一步地，所述开炼机装置包括：第一支架、炼辊、第二支架、托盘；所述第一支架上转动安装有两个前后间隔设置且间隔距离可调的炼辊，所述炼辊下方安装有所述托盘，所述第一支架正上方固定安装所述第二支架。

进一步地，所述运胶装置包括：固定杆、滑块一、连杆一、曲柄、摇杆、滑块二、电机一；所述固定杆与所述滑块一滑动连接，所述滑块一与所述连杆一转动连接，所述连杆一与所曲柄转动连接，所述曲柄与所述固定杆转动连接，所述曲柄安装有驱动所述曲柄转动的电机一，所述连杆一与所述滑块二转动连接，所述滑块二安装在所述摇杆上，所述摇杆与所述滑块二滑动连接，所述摇杆通过驱动装置与所述抓胶装置转动连接。

进一步地，所述抓胶装置包括：电机二、连接块、气缸、连杆三、连杆二、活塞杆、连杆五、连杆四、夹块；所述电机二轴端带有螺纹孔，所述电机二转动带动所述抓胶装置转动，所述连接块上安装驱动活塞杆上下移动的气缸，所述连接块与连杆二和连杆三转动连接，所述连杆二和连杆三分别与连杆五和连杆四转动连接，所述连杆五和连杆四交点处是转动连接，所述活塞杆固定在所述连杆五和连杆四交点处；所述夹块分别固定在所述连杆五和连杆四上面。

进一步地，所述翻胶装置包括：翻胶辊、右旋沟槽、左旋沟槽、导向辊、驱动电机、齿轮箱；所述驱动电机安装在所述第二支架上方，所述驱动电机通过驱动所述齿轮箱里面两个外啮合的齿轮转动分别带动所述翻胶辊和所述导向辊反向转动，所述翻胶辊表面设有所述右旋沟槽和所述左旋沟槽。

作为优选，所述左旋沟槽和所述右旋沟槽的形状为闭合的圆柱螺旋曲线，左旋右旋互通。左旋沟槽采用左螺旋线设计，右旋沟槽采用右螺旋设计，两导向槽局部交错连接。所述螺旋曲线为当一动点沿圆柱面的直母线做匀速直线运动，而该母线又同时绕圆柱面的轴线作匀速回转运动时，该动点的轨迹。

作为优选，所述夹块表面设有凹纹。

作为优选，所述导向辊的中心线要高于所述翻胶辊的中心线。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；