[实用新型]一种高精度正交回转轴测量装置

权利要求书

1.一种高精度正交回转轴测量装置，包括水平轴系(1)和垂直轴系(2)，其特征在于：所述的垂直轴系(2)包括竖轴轴承座(13)，竖轴轴承座(13)上竖轴主轴(11)，竖轴主轴(11)在竖轴轴承座(13)上旋转布置，竖轴轴承座(13)与竖轴主轴(11)之间设有竖轴测角单元(10)，水平轴系(1)包括横轴轴承座，竖轴主轴(11)与横轴轴承座连接，横轴轴承座上设有横轴主轴(6)，横轴主轴(6)在横轴轴承座上旋转布置，横轴轴承座与横轴主轴(6)之间设有横轴测角单元(7)，横轴主轴(6)与负载安装板连接，负载安装板上设有测量模块(8)，横轴主轴(6)和竖轴主轴(11)的旋转轴线正交。

2.根据权利要求1所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的测量模块(8)为光学测量模块。

3.根据权利要求1所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述竖轴主轴(11)通过竖轴流体润滑轴承(12)支承安装在竖轴轴承座(13)内，并相对于竖轴轴承座(13)旋转。

4.根据权利要求3所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的竖轴流体润滑轴承(12)包括固定在轴承座上的轴承定子(224)，轴承定子(224)内设有轴承转子(222)，轴承转子(222)的上下两端分别连接上止推板(221)、下止推板(225)，上止推板(221)、轴承转子(222)和下止推板(225)之间形成工字型结构，上止推板(221)、轴承转子(222)和下止推板(225)均与轴承定子(224)之间形成间隙(223)。

5.根据权利要求1所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的竖轴测角单元(10)位于竖轴轴承座靠近正交回转轴线交点的一侧。

6.根据权利要求1所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的横轴轴承座为L型横轴轴承座(4)，L型横轴轴承座(4)的水平端与竖轴主轴(11)连接，横轴主轴(6)设在L型横轴轴承座(4)的竖直端，负载安装板为L型负载安装板(9)，横轴主轴(6)与L型负载安装板(9)的竖直端连接，L型负载安装板(9)的水平端为连接端。

7.根据权利要求6所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的L型横轴轴承座(4)的水平端中部与竖轴主轴(11)连接，L型横轴轴承座(4)水平端的端部设有配重。

8.根据权利要求1所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的横轴轴承座为U型横轴轴承座(16)，U型横轴轴承座(16)的水平端与竖轴主轴(11)连接，U型横轴轴承座(16)的两竖直端均设有横轴主轴(6)，负载安装板为U型负载安装板(15)，两侧的横轴主轴(6)分别与U型负载安装板(15)的两竖直端连接，U型负载安装板(15)的水平端为连接端。

9.根据权利要求8所述的高精度正交回转轴测量装置，其特征在于：所述的U型横轴轴承座(16)的水平端中部与竖轴主轴(11)连接，一侧的横轴主轴(6)与横轴驱动(3)连接，另一侧的横轴主轴(6)与U型横轴轴承座(16)之间设有横轴测角单元(7)。