[实用新型]一种管件装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种管件装箱装置，涉及管件加工设备技术领域，旨在解决管件落入箱中易与其他管件撞击产生打痕损伤；箱上下移动时，移动精度低，会出现整列产品未一起装入箱内的情况的问题。其技术方案要点是，包括机架、产品整列平台，机架上设置有空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，机架旁设置有将管件从产品整列平台抓取至满箱翻转机构的抓取机构；满箱翻转机构包括液压杆、连接在液压杆驱动端的承载箱子的底座以及设置在底座顶面上的挡板。翻板接到从空箱整列机构掉落的空箱子后，升降气缸向下复位，翻板的底面与滚轮相接触后，被滚轮向上顶起，箱子沿着倾斜的翻板滑落入底座中，由抓取机构完成装箱，装箱效率高，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种管件装箱装置。

背景技术

在机械加工管形工件的过程中，其加工过程可能包含有多个加工工艺，为提高管件加工效率，通常把各个加工工艺的设备连接到一起，形成加工流水线，中间管件进给与运输的准确性和可靠性，是影响整个加工流水性加工效率与加工质量的重要因素。在加工完成后或者加工完某一工序后需要将管件整齐的堆放在箱子里。

现有授权公告号为CN209988162U的中国专利公开了一种管件装箱装置，其包括箱子、抬升电缸、排放框、第一气缸和推板，其中抬升电缸与箱子相连，抬升电缸驱动箱子变化高度方向的位置；排放框用于排列管件，第一气缸安装于排放框，推板与第一气缸相连，可在第一气缸驱动下，推动排放框内的管件进入箱子。通过设置排列管件的排放框，可以将管件成排推入箱子内，速度快，效率高。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：装箱时，若产品滑落时有掉落则不能滑落到箱内，且管件落入箱中易与其他管件撞击产生打痕损伤；箱上下移动时，移动精度低，会出现整列产品未一起装入箱内的情况，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件装箱装置，其具有产品无撞击不良、产品装箱时定位精确、保证装箱时无掉落，提升装箱可靠性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管件装箱装置，包括机架、位于机架旁的用于放置管件的产品整列平台，所述机架上从上至下依次设置有用于夹持空箱的空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，所述机架旁设置有将管件从产品整列平台抓取至满箱翻转机构的抓取机构；所述满箱翻转机构包括倾斜安装于地面上的液压杆、连接在液压杆驱动端的用于承载箱子的底座以及设置在底座顶面上的挡板，所述底座与液压杆驱动端之间设置有铰接座，所述底座远离液压杆的一端转动连接于机架上；所述满箱翻转机构的下游设置有滚筒排出机构。

本实用新型进一步设置为：所述满箱翻转机构还包括设置于机架上的用于夹紧箱子的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括固定在机架顶面上的两个第一夹紧气缸以及连接在第一夹紧气缸驱动端的第一夹板，两个所述第一夹紧气缸的驱动端相背离设置。

本实用新型进一步设置为：所述空箱整列机构包括垂直设置于机架顶面上的C型框架、固定于C型框架顶面上的整列气缸以及连接在整列气缸驱动端的用于抵紧箱子外壁的整列板。

本实用新型进一步设置为：所述空箱接驳翻转机构包括固定在C型框架上的升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接有升降板，所述升降板的顶面上远离升降气缸的一侧铰接有用于承载箱子的翻板，所述翻板的宽度大于升降板的宽度，所述C型框架相对的两内壁上均设置有将翻板顶起的顶升组件。

本实用新型进一步设置为：所述顶升组件包括固定于C型框架内壁上的L型固定座以及固定在L型固定座顶面上的用于顶起翻板的滚轮。

本实用新型进一步设置为：所述翻板远离升降气缸的一端伸出升降板设置，所述翻板超出升降板部分的底面上设置有用于夹紧箱子的第二夹紧组件。