[实用新型]一种基于无人机的举证调查装置

说明书

该实用新型涉及自然资源调查技术领域，尤其涉及一种基于无人机的举证调查装置。包括无人机，还包括安装摄像头的云台、拍摄取证的摄像头和对摄像头和云台起到保护和固定作用的保护机构，所述保护机构包括安装平台，所述安装平台上设有竖向缓冲机构和云台固定机构，所述安装平台固定于无人机上表面中心处的正上方，所述云台固定在安装平台的上表面中心处，所述摄像头安装于云台上。本技术方案用以解决市面上常见的无人机应用于自然资源举证调查中时，无法获取特殊举证调查目标底部的影像的问题。

技术领域

该实用新型涉及自然资源调查技术领域，尤其涉及一种基于无人机的举证调查装置。

背景技术

我国自然资源丰富，每年都会进行自然资源调查，传统的人工举证调查工作效率低下且存在盲点甚至无法举证。随着无人机航摄技术的迅速发展，无人机已大规模应用到各行各业中，无人机技术为举证调查提供了新的实施方案。在众多无人机类型中，多旋翼无人机的结构简单、价格低廉、飞行姿态稳定、自带悬停功能，可应用于自然资源举证调查等领域。通过搭载高精度航摄镜头的无人机获取举证调查目标的表面影像，可以完成举证调查。相比于传统的人工举证调查方法，无人机由于其出色机动性、使用方便快捷、安全可靠、价格较低，将无人机应用于举证调查可以大大提高举证调查的效率、经济性和实时性。

但是目前市面上的无人机，无法获取特殊举证调查目标底部的影像，使其运用于自然资源举证调查还存在一定的不足的问题。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的举证调查装置，用以解决市面上常见的无人机应用于自然资源举证调查中时，无法获取特殊举证调查目标底部的影像的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种基于无人机的举证调查装置，包括无人机，还包括安装摄像头的云台、拍摄取证的摄像头和对摄像头和云台起到保护和固定作用的保护机构，所述保护机构包括安装平台，所述安装平台上设有竖向缓冲机构和云台固定机构，所述安装平台固定于无人机上表面中心处的正上方，所述云台固定在安装平台的上表面中心处，所述摄像头安装于云台上。

进一步限定，所述摄像头为光学防抖摄像头，其有益之处在于，光学防抖摄像头可以补偿无人机在空中悬停时的轻微抖动，使拍照的效果更好。

进一步限定，所述竖向缓冲机构包括第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端固定于无人机的中部，所述第一缓冲弹簧的另一端固定于安装板的下表面上，所述云台固定机构包括4个滑槽，所述滑槽设置在安装平台上，4个所述滑槽内均设有滑杆，所述滑杆在安装平台下方的一端相交，且在交点和安装平台之间设有压缩弹簧，所述滑杆的上端设有固定杆，所述固定杆垂直于滑杆设置，且和固定杆滑动连接，所述固定杆位于安装平台中部的一端设有便于将云台固定在安装平台上的固定块。

上述保护机构的工作原理和技术效果为，在无人机降落的时候第一缓冲弹簧可以对安装平台及其以上部件进行缓冲，降低无人机意外降落时，对云台造成的冲击力，通过压缩弹簧对滑杆的顶升力，使固定块将云台牢固的压紧在安装平台上。

进一步限定，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块垂直设置，其有益之处在于，采用直安装的形式对云台的边缘进行卡紧，使其固定的效果更好。

进一步限定，所述固定杆上设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧设置于固定块和滑杆之间，常态下第二缓冲弹簧处于压缩状态，其有益之处在于，当无人机意外坠落时，第二缓冲弹簧可对云台的侧向提供一个缓冲，避免落地时对摄像有和云台造成损坏。

进一步限定，所述固定块和云台接触的表面上设有海绵层，其有益之处在于，海绵层可以对云台的固定部位起到一个保护作用。

进一步限定，所述第一固定块和第二固定块的形状为矩形，其有益之处在于，适合固定矩形云台。