[实用新型]一种拨叉式电池转运系统

说明书

本实用新型涉及一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架，所述转运框框架底部设有滚筒组；所述转运框框架上设有一个横移导轨，所述横移导轨上滑设有一个滑架，所述横移导轨上方设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有一个输出齿轮，所述输出齿轮啮合在滑架上的齿条上；所述滑架的两端各设有一个货叉，所述货叉上设有电池卡扣和驱动电池卡扣扣合的驱动装置。本实用新型的有益效果在于：本拨叉式电池转运系统应用于换电转运领域，实现快速、高效的转运电池，保证了换电的效率和可靠性，降低了换电风险，标准化后可减少设计时间和成本；标准化后可批量生产，易于维护；结构简单，结构强度好。提高了单位高度内电池仓架的存放数量。

技术领域

本实用新型涉及一种换电站电池结构的改进。

背景技术

近年来，随着新能源的发展，电动汽车开始普及，而电动车续航里程不足，靠充电补充能源的方式比较慢，对新能源的运营车辆十分不友好，且公共充电桩数量也无法满足广大的电动车用户。靠换电模式补充能源的方式可以解决以上矛盾，市场上出现的换电站种类也越来越多，换电站的换电效率是其最大的卖点，所以换电站离不开一个稳定可靠且结构简单的电池转运系统。

常规的电池转运系统所使用的货叉，因为电池质量较大，货叉需要有良好的刚性，导致整个货叉非常庞大，且自重很重，其运输电池时需伸出很长一段悬臂，导致货叉仍会出现变形下弯的现象，使换电过程存在一定风险。且由于货叉庞大，使得转运系统的最低高度受到限制，无法将其做到很低，其余与之配合工作的存储系统等也相应受到最低高度上的限制，造成空间浪费和效率的降低。

发明内容

为了克服现在拨叉式电池转运系统转运货叉容易变形，体积庞大的不足，本实用新型提供一种转运速度快的拨叉式电池转运系统。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架，所述转运框框架底部设有滚筒组；所述转运框框架上设有一个横移导轨，所述横移导轨上滑设有一个滑架，所述横移导轨上方设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有一个输出齿轮，所述输出齿轮啮合在滑架上的齿条上；所述滑架的两端各设有一个货叉，所述货叉上设有电池卡扣和驱动电池卡扣扣合的驱动装置。

对所述货叉进行进一步深化，所述货叉包括一个货叉板，所述货叉板中部铰接有一个转杆，所述驱动装置为安装于转杆后侧的一个转杆电机，所述转杆两端各铰接有一个连杆；所述货叉板的两端各可旋转的设有电池卡扣，所述电池卡扣上设有摇动杆，所述摇动杆的头部铰接在连杆外端上，从而所述连杆转动驱动电池卡扣伸出于货叉板上。

对电池卡扣进行结构设计，所述电池卡扣是条形的，且伸出于货叉板的下侧。

进一步提高结构强度，所述货叉板旋转连接电池卡扣的地方设有强化护环。

为方便滚动，所述滚筒组的滚筒由若干个成一排的滚筒组成，两端连接在两个直杆上。

滚筒的设计，滚筒组设有两组，且分别位于转运框框架的左右两侧。

为降低重量，所述货叉板上设有减轻重量的镂空孔。

所述货叉板上的横移导轨位于转运框框架的中部。

为方便安装，放置货叉板损坏，所述货叉板与横移导轨之间设有连接片。

一种转运框框架的设计，所述转运框框架至少设有两层架体，所述架体分为上层架体和下层架体，所述滚筒组位于下层架体上，所述横移导轨位于上层架体上。

本实用新型在使用时转运机构去收取在待转处等待的电池时，电池卡口组件的连杆机构先位于原点位置，电池卡扣处于收起状态，货叉伸出到位，然后连杆机构运动，电池卡扣放下到位后货叉回原，将电池收至转运框框架中； 转运框框架到指定位置后货叉伸出，将电池送出至指定位置，到位后连杆回原，电池卡扣收起后类货叉回复。