[实用新型]一种建筑外墙喷涂机械手有效
| 申请号： | 202120356164.3 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN214696701U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙双孝 | 申请（专利权）人： | 孙双孝 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110024 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 外墙 喷涂 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种建筑外墙喷涂机械手，包括底部安装板（28），底部安装板（28）上通过水平转动台（27）设置有竖直方向摆臂，竖直方向摆臂端部与竖直转动喷头相连。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机械手，其特征在于：所述竖直方向摆臂包括设置于水平转动台（27）上的第一摆动电机（29），第一摆动电机（29）与第一摆臂（30）一端相连；第一摆臂（30）另一端通过第二摆动电机（31）与第二摆臂（32）一端相连，所述竖直转动喷头与第二摆臂（32）的另一端相连。
3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙喷涂机械手，其特征在于：所述第二摆臂（32）另一端通过横摆电机（33）设置有横向摆臂（34），所述竖直转动喷头设置于横向摆臂（34）上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙喷涂机械手，其特征在于：所述竖直转动喷头固定与横向摆臂（34）上。
5.根据权利要求3所述的一种建筑外墙喷涂机械手，其特征在于：所述竖直转动喷头通过驱动电机设置于横向摆臂（34）上。
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