[实用新型]运砖装置及砌砖机器人

权利要求书

1.一种运砖装置，其特征在于，所述运砖装置包括：

机架，所述机架上形成有运砖轨道；

动力机构，所述动力机构设置于所述机架上；以及

第一导送机构和第二导送机构，所述第一导送机构和所述第二导送机构均活动设置于所述机架上并分别位于所述运砖轨道的相对两侧，所述第一导送机构和所述第二导送机构均与所述动力机构驱动连接，所述第一导送机构与所述第二导送机构能够相互靠近或远离使所述运砖轨道的宽度可调。

2.根据权利要求1所述的运砖装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动组件、丝杠、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述驱动组件与所述丝杠驱动连接，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母均螺接于所述丝杠上，且所述第一丝杆螺母的螺纹旋向与所述第二丝杆螺母的螺纹旋向相反；所述第一导送机构包括第一滑动板及设置于所述第一滑动板上的第一滚轮架，所述第一滑动板与所述第一丝杆螺母连接，所述第二导送机构包括第二滑动板及设置于所述第二滑动板上的第二滚轮架，所述第二滑动板与所述第二丝杆螺母连接。

3.根据权利要求2所述的运砖装置，其特征在于，所述第一滚轮架和所述第二滚轮架均包括固定架、多个转轴和多个滚轮，所述固定架形成有固定槽，所述固定槽的槽口朝向所述运砖轨道开设，多个所述转轴沿所述固定槽的长度方向间隔并排设置，所述滚轮一一对应的转动设置于所述转轴上。

4.根据权利要求2所述的运砖装置，其特征在于，所述动力机构还包括直线导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动设置于所述直线导轨上并与所述第一滑动板连接，所述第二滑块滑动设置于所述直线导轨上并与所述第二滑动板连接。

5.根据权利要求2所述的运砖装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动支撑座、驱动轴和传动模组，所述转动支撑座设置于所述机架上，所述驱动轴转动设置于所述转动支撑座上并与所述传动模组驱动连接，所述传动模组还与所述丝杠传动连接。

6.根据权利要求5所述的运砖装置，其特征在于，所述传动模组包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述驱动轴连接，所述第二同步轮与所述丝杠连接，所述同步带套装于所述第一同步轮与所述第二同步轮上。

7.根据权利要求6所述的运砖装置，其特征在于，所述传动模组还包括惰轮，所述惰轮活动设置于所述转动支撑座上并与所述同步带抵接。

8.根据权利要求5所述的运砖装置，其特征在于，所述驱动组件还包括手轮，所述手轮与所述驱动轴连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的运砖装置，其特征在于，所述运砖轨道包括多个辊轴、多个第一传动链和多个第二传动链，多个所述辊轴并排间隔设置于所述机架上，各所述辊轴的端部均同轴安装有第一链轮和第二链轮，相邻两个所述第一链轮通过所述传动链连接，相邻两个所述第二链轮通过所述传动链连接。

10.一种砌砖机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的运砖装置。