[实用新型]一种骨科手术机器人支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种骨科手术机器人支撑装置，包括基座、支撑杆和连接杆，所述基座上设置有夹持组件，所述支撑杆的一端与所述基座固定连接，所述连接杆通过万向接头与所述支撑杆垂直相连，所述连接杆的一端弯折形成对接头。在对患者进行颈椎后路手术时，需要使用头架对患者的头颈进行固定，以利于颈椎后路手术的实施。设置的基座能够与颈椎后路手术中使用的头架连接，使得骨科机器人辅助手术需要的患者示踪器能够有效的固定在患者颈椎附近并能与患者颈椎保持相对静止。通过万向接头能够调节患者示踪器的方位，便于手术操作。

技术领域

本实用新型涉及骨科手术机器人技术领域，具体涉及一种骨科手术机器人支撑装置。

背景技术

在骨科手术中，经常会使用到骨科机器人，骨科手术机器人的作用是在脊柱外科和创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的精准定位及稳定把持。其基于医学影像，实现外科手术的手术计划和手术路径定位，通过机器人定位手术路径、患者的实时跟踪和机器人定位补偿，从而辅助医生精准完成手术。但是在对人体颈椎后路进行手术时，由于现有的骨科机器人手术所需的患者示踪器难以支撑固定，影响了手术的精度。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种骨科手术机器人支撑装置，能够方便可靠的支撑骨科机器人，使得手术更加顺利。

本实用新型提供的一种技术方案是：一种骨科手术机器人支撑装置，包括基座、支撑杆和连接杆，所述基座上设置有夹持组件，所述支撑杆的一端与所述基座固定连接，所述连接杆通过万向接头与所述支撑杆垂直相连，所述连接杆的一端弯折形成对接头。

上述技术方案的有益效果为：设置的基座能够与颈椎后路手术中使用的头架固定连接，使得骨科机器人辅助手术需要的患者示踪器能够有效的固定在患者颈椎附近并能与患者颈椎保持相对静止。通过万向接头能够调节患者示踪器的方位，便于手术操作。

进一步，所述支撑杆与所述基座垂直。支撑杆在使用时能够延伸到患者的头部上方，给予骨科机器人的机械臂更多的操作空间。

进一步，所述基座一侧的两端向外延伸设置有夹持臂，两个所述夹持臂围合成夹持空间，一个所述夹持臂上贯穿设置有固定螺杆，所述固定螺杆伸出所述夹持臂的一端设置有加力握把。通过转动加力握把能够将固定螺杆抵紧在头架上，实现对基座的固定，从而避免直接固定在人体骨骼，减少手术创伤。

进一步，所述支撑杆包括与所述基座固定连接的第一杆段，所述第一杆段的顶部设置有远离所述第一杆段的弯折段，所述弯折段远离所述第一杆段的一端垂直向上设置有第二杆段，所述连接杆安装于所述第二杆段上。第二杆段向外延伸能够增大与患者头部的间距，避免支撑杆与患者头部发生干涉。

进一步，所述对接头上设置有与患者示踪器连接口相匹配的尖端。尖端使得患者示踪器能够快速的安装在连接杆上。

进一步，所述加力握把转动设置于所述固定螺杆的端部，所述固定螺杆的侧面对应所述加力握把设置有容纳槽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图。

附图标记：基座100、夹持臂110、固定螺杆120、加力握把121、第一杆段200、弯折段210、第二杆段220、万向接头300、连接杆400、对接头410。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。