[实用新型]一种齿轮传动组件、驱动装置及货柜有效
申请号: | 202120355950.1 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN215796407U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州优智达机器人有限公司 |
主分类号: | B65G23/08 | 分类号: | B65G23/08;B65G23/22;B65G23/24;G07F11/16;H02K7/116 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 传动 组件 驱动 装置 货柜 | ||
1.一种齿轮传动组件,用于货柜,所述货柜具有第一传输机构(30)和第二传输机构(40),所述齿轮传动组件设于所述第一传输机构(30),其特征在于,所述齿轮传动组件包括:
第一齿轮(11);
第二齿轮(12),所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(11)啮合连接;
中间件(13),所述中间件(13)的一端与所述第一齿轮(11)可转动地连接,另一端与所述第二齿轮(12)可转动地连接;
其中,所述中间件(13)与所述第一齿轮(11)相互压紧,以借由所述第一齿轮(11)转动而带动所述中间件(13)围绕所述第一齿轮(11)旋转,并且在所述中间件(13)旋转至预设位置被限制旋转时,所述第一齿轮(11)与所述中间件(13)可相对转动,其中,所述第二齿轮(12)在所述中间件(13)旋转至所述预设位置时与设于所述第二传输机构(40)的第三齿轮(41)啮合连接,以带动所述第三齿轮(41)转动。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动组件,其特征在于,所述齿轮传动组件还包括转动阻力件(14),以在所述中间件(13)与所述第一齿轮(11)创建磁性连接或者弹性连接,以使得所述中间件(13)与所述第一齿轮(11)相互压紧。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动组件,其特征在于,所述转动阻力件(14)为磁性件,设置于所述中间件(13)与所述第一齿轮(11)两者之一,所述中间件(13)与所述第一齿轮(11)两者另一配置为至少部分由磁性材料制成。
4.根据权利要求3所述的齿轮传动组件,其特征在于,所述中间件(13)配置为由磁性材料制成,所述磁性件(141)设置于第一齿轮(11)中,使所述中间件(13)吸附于所述第一齿轮(11),所述磁性件的数量配置为多个,所述第一齿轮(11)设置多个适于所述磁性件装配其中的安装孔,所述安装孔的数量大于或者等于所述磁性件的数量。
5.根据权利要求4所述的齿轮传动组件,其特征在于,所述中间件(13)包括相对设置的第一夹紧部(131)和第二夹紧部(132),所述第一齿轮(11)可转动地连接在所述第一夹紧部(131)和第二夹紧部(132)之间,其中,所述第一夹紧部(131)和第二夹紧部(132)均由磁性材料制成;
所述安装孔形成为贯穿所述第一齿轮(11)的通孔,所述磁性件装配于所述通孔中,使得所述第一夹紧部(131)和所述第二夹紧部(132)均因由所述磁性件的磁力作用而吸附于所述第一齿轮(11)。
6.根据权利要求2所述的齿轮传动组件,其特征在于,所述转动阻力件(14)为弹性件,所述弹性件弹性抵靠于所述中间件(13)的一侧,以使所述中间件(13)和所述第一齿轮(11)之间具有相互夹紧的趋势。
7.一种驱动装置,用于货柜,所述货柜具有第一传输机构(30)和第二传输机构(40),所述驱动装置设于所述第一传输机构(30),其特征在于,所述驱动装置包括:
支撑件(21);
电机(22),所述电机(22)装配于所述支撑件(21);
第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)与所述电机(22)的输出轴连接;
第二齿轮(12),所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(11)啮合连接;
中间件(13),所述中间件(13)的一端与所述第一齿轮(11)可转动地连接,另一端与所述第二齿轮(12)可转动地连接;
其中,所述中间件(13)与所述第一齿轮(11)相互压紧,以借由所述第一齿轮(11)转动而带动所述中间件(13)围绕所述第二齿轮(12)旋转,并且在所述中间件(13)旋转至预设位置被限制旋转时,所述第一齿轮(11)与所述中间件(13)可相对转动,其中,所述第二齿轮(12)在所述中间件(13)旋转至所述预设位置时与设于所述第二传输机构(40)的第三齿轮(41)啮合连接,以带动所述第三齿轮(41)转动。
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