[实用新型]管件搬运小车

权利要求书

1.一种管件搬运小车，用于管件搬运，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有相对设置的上侧和下侧，所述车体的下侧设有车轮；

管夹，设于所述车体的上侧，且沿上下方向、左右方向和前后方向可移动设置，所述管夹用以夹持待搬运的管件；以及，

驱动机构，设于所述车体，所述驱动机构与所述管夹驱动连接，用以驱动所述管夹移动。

2.如权利要求1所述的管件搬运小车，其特征在于，所述管夹设有多个，多个所述管夹沿前后方向间隔分布。

3.如权利要求2所述的管件搬运小车，其特征在于，所述管件搬运小车还包括沿前后方向延伸的连接板，多个所述管夹设于所述连接板；

所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

第一滑轨组，所述第一滑轨组包括沿左右向相对设置的两个第一滑轨，每一所述第一滑轨沿上下方向延伸，所述第一滑轨的下端与所述车体的上侧固定连接；

第一滑杆，沿左右向延伸，所述第一滑杆的两端分别与两个所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑杆的中部与所述连接板连接；以及，

驱动件，设于所述车体的上侧，所述驱动件与所述第一滑杆连接，用以驱动所述第一滑杆沿上下方向移动，以带动所述管夹上下移动。

4.如权利要求3所述的管件搬运小车，其特征在于，所述驱动件与两个所述第一滑轨之间的距离等同。

5.如权利要求3所述的管件搬运小车，其特征在于，所述第一驱动组件设有多个，多个所述驱动组件沿前后方向间隔设置。

6.如权利要求3所述的管件搬运小车，其特征在于，所述第一滑杆设有沿左右方向延伸的第一滑槽；

所述驱动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第一驱动电机以及第一连接块，所述第一滚珠丝杠沿左右向延伸，所述第一滚珠丝杠的左右两端与所述第一滑杆转动连接，所述第一驱动电机用以驱动所述第一滚珠丝杠转动，以带动所述第一丝杠螺母移动，所述第一连接块连接所述第一丝杠螺母和所述连接板，且与所述第一滑槽滑动连接，以带动所述管夹沿左右向移动。

7.如权利要求6所述的管件搬运小车，其特征在于，第二驱动组件的设置个数与所述第一驱动组件的设置个数相同。

8.如权利要求3所述的管件搬运小车，其特征在于，所述连接板设有沿前后向延伸的第二滑槽；所述驱动机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第二滚珠丝杠、多个第二丝杠螺母、第二驱动电机以及多个第二连接块，所述第二滚珠丝杠沿前后向延伸，所述第二滚珠丝杠的前后两端与所述连接板转动连接，多个所述第二丝杠螺母间隔分设于所述第二滚珠丝杠上，所述第二驱动电机用以驱动所述第二滚珠丝杠转动，以带动多个所述第二丝杠螺母移动，每一所述第二连接块对应连接一所述管夹和一所述第二丝杠螺母，且与所述第二滑槽滑动连接，以带动所述管夹沿前后向移动。

9.如权利要求3所述的管件搬运小车，其特征在于，所述驱动件为液压缸。

10.如权利要求1所述的管件搬运小车，其特征在于，所述车轮为履带式。