[实用新型]全自动血栓弹力图仪

权利要求书

1.一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，包括：

机架；

检测结构，所述检测结构设于所述机架；

试剂样品存储结构，所述试剂样品存储结构设于所述机架，所述试剂样品存储结构包括样本组件、第一试剂仓组件、第二试剂仓组件；

反应杯组件，所述反应杯组件设于所述机架；以及

动作执行结构，所述动作执行结构设于所述机架，所述动作执行结构包括第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件移送所述样本组件与所述第一试剂仓组件的试管；所述第二抓手组件将反应杯移送至检测结构进行检测以及将反应杯从所述检测结构取出并排废。

2.如权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述检测结构包括多个血栓弹力图仪自动测试装置，多个所述血栓弹力图仪自动测试装置分成第一排测试组件和第二排测试组件，所述第二抓手组件设于所述第一排测试组件与所述第二排测试组件之间。

3.如权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述第一抓手组件包括X轴、Y轴、Z轴的运动臂，所述第一抓手组件可沿X轴、Y轴方向水平移动，沿Z轴方向竖直移动；所述第一抓手组件还包括夹抓，所述夹抓设于所述Z轴的运动臂，用于夹取试管；

所述第二抓手组件包括X轴、Y轴、Z轴和R轴的运动臂，所述第二抓手组件可沿X轴、Y轴方向水平移动，沿Z轴方向竖直移动，沿R轴水平方向旋转。

4.如权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述样本组件设有多个样本仓位；所述第一试剂仓组件与所述第二试剂仓组件均设有多个试剂管仓位，多个所述试剂管仓位呈矩阵状排布。

5.如权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括样本针组件和试剂针组件，所述样本针组件和所述试剂针组件设于所述机架；所述样本针组件用于吸取或注入样本；所述试剂针组件将所述第二试剂仓组件的试剂移取至所述反应杯内。

6.如权利要求5所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述样本针组件和所述试剂针组件均包括X轴、Y轴、Z轴和R轴的运动臂，所述样本针组件和所述试剂针组件可沿X轴、Y轴方向水平移动，沿Z轴方向竖直移动，沿R轴竖直方向旋转。

7.如权利要求5所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括混匀组件和激活位组件，所述混匀组件和所述激活位组件设于所述机架上；所述第一抓手组件将所述样本组件的样本移至所述混匀组件混匀；所述样本针组件将所述混匀组件的样本导入至所述激活位组件内的试剂管内激活。

8.如权利要求1至6中任意一项中所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述反应杯组件包括普通杯存放组件和肝素酶杯存放组件；所述普通杯存放组件和所述肝素酶杯存放组件均包括多个反应杯存放位，多个所述反应杯存放位呈交替矩阵排布。

9.如权利要求5所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括第一清洗组件和第二清洁组件，所述第一清洗组件设于所述样本针组件的一侧，用于清洗样本针组件；所述第二清洁组件设于所述试剂针组件的一侧，用于清洗试剂针组件。

10.如权利要求1至6中任意一项中所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括电路控制模块，所述电路控制模块包括输入装置和输出装置，所述输入装置和所述输出装置均连接所述机架。