[实用新型]一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置

说明书

本实用新型公开了一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，包括传动机构和驱动机构，传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过主动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，从动齿轮通过从动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，主动齿轮和从动齿轮分别与开合齿轮相啮合。驱动机构包括设置在支撑座上且于从动齿轮两侧的两个支撑件，每个支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸。本实用新型的底座装置既能够驱动开合齿轮旋转变位，又能够打开开合齿轮的暗锁机构锁紧，结合设置合理，使用方便，有效减小了变位机的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置。

背景技术

近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。

目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，用于能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360°转动旋转变位的变位机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置，所述变位机包括可开合的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成的开合齿轮，所述上半齿块与下半齿块在闭合状态通过暗锁机构锁紧；所述底座装置包括用于驱动所述大齿轮机构旋转变位的传动机构，所述传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮通过主动齿轮轴和轴承安装于所述支撑座上，所述从动齿轮通过从动齿轮轴和轴承安装于所述支撑座上，所述主动齿轮和从动齿轮分别与所述开合齿轮相啮合。

进一步的，所述底座装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述支撑座上且于所述从动齿轮两侧的两个支撑件，每个所述支撑件的顶部各设有一个水平设置的迷你气缸，两个所述迷你气缸的活塞杆用于打开所述暗锁机构。

进一步的，所述迷你气缸的顶部还设有气缸罩。

进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮两侧装有齿轮法兰。

进一步的，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴上均装有轴套，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴的两端在支撑座均上安装有轴承盖。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的齿轮开合夹紧变位机的底座装置传动机构和驱动机构，传动机构包括支撑座、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过主动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，从动齿轮通过从动齿轮轴和轴承安装于支撑座上，主动齿轮和从动齿轮分别与开合齿轮相啮合。本实用新型的底座装置既能够驱动开合齿轮旋转变位，又能够打开开合齿轮的暗锁机构锁紧，结合设置合理，使用方便，有效减小了变位机的占地面积。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种齿轮开合夹紧变位机的底座装置的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A截面结构示意图；

图3是本实用新型中底座装置的俯视结构示意图；