[实用新型]一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体，无人机本体底端的边部固定安装有四个支撑机构，无人机本体底端的中部固定安装有摄影机构，摄影机构包括安装座、外筒、内筒、球形固定座、第一摄像头和第二摄像头，安装座固定安装于无人机本体底端的中部，安装座的底端固定安装有外筒。本实用新型无人机起飞后，可通过驱动机构调节第一摄像头和第二摄像头下移，从而提高监控范围，调节时电机的输出端可带动丝杆旋转，丝杆旋转时可带动丝杠上下移动，从而通过内筒带动球形固定座上下移动，使得第一摄像头的高度低于支撑座，使得支撑座不会遮挡视野。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。常见的无人机在进行摄影时，由于无人机的支撑腿会阻挡一部分设置，导致摄影时存在一定的盲区。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端的边部固定安装有四个支撑机构，所述无人机本体底端的中部固定安装有摄影机构，所述摄影机构包括安装座、外筒、内筒、球形固定座、第一摄像头和第二摄像头，所述安装座固定安装于无人机本体底端的中部，所述安装座的底端固定安装有外筒，所述外筒的底端滑动安装有内筒，所述内筒的底端固定安装有球形固定座，所述球形固定座的外壁固定安装有若干个第一摄像头，若干个所述第一摄像头与球形固定座的球心位于同一水平面，所述球形固定座的底端固定安装有第二摄像头，所述外筒的内端固定安装有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杆和丝杠，所述电机固定安装于安装座的底端，所述电机的输出端固定安装丝杆，所述丝杠固定安装于内筒内腔的顶部，所述丝杆与所述丝杠螺纹连接。

进一步地，所述支撑机构包括支撑柱、支撑筒和缓冲弹簧，所述支撑柱的顶端与无人机本体的底端固定连接，所述支撑柱滑动安装于支撑筒的顶端，所述支撑筒的内端固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与支撑柱的底端固定连接。

进一步地，所述支撑机构还包括支撑座，所述支撑座固定安装于支撑筒的底端。

进一步地，所述支撑座的底部设置有缓冲层，所述缓冲层为高弹橡胶材质制成。

进一步地，所述第一摄像头设置有四个，四个所述第一摄像头以球形固定座的球心为阵列中心呈环形阵列分布。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

无人机起飞后，可通过驱动机构调节第一摄像头和第二摄像头下移，从而提高监控范围，调节时电机的输出端可带动丝杆旋转，丝杆旋转时可带动丝杠上下移动，从而通过内筒带动球形固定座上下移动，使得第一摄像头的高度低于支撑座，使得支撑座不会遮挡视野。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：