[实用新型]自动取放药盒机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取放药盒机构，包括：升降单元；第一支架，其固定在升降单元上；吸取单元，其包括能活动地连接在第一支架上的气管和连接在气管上的吸盘；弹簧，其套设在气管的外壁上；第一限位件，其分别与气管一端和弹簧朝向吸盘的一端固定连接；第二限位件，其连接在升降单元上，第二限位件包括与弹簧背离吸盘的另一端固定连接的限位部，限位部设有供气管穿设的沿Z轴方向两端贯通的空腔；第三限位件，其与气管背离弹簧的一端固定连接，至少部分的第三限位件伸入限位部的空腔中与限位部相抵以形成至少一个相抵部，相抵部在垂直于Z轴方向的平面上的投影呈非圆形。本方案可以提高自动取放药盒机构对药盒的取放精度。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体的是一种自动取放药盒机构。

背景技术

在自动化药房中，常用的自动取放药盒机构可以包括升降单元和能沿Z轴方向上下活动地设置在升降单元上的吸取单元。将吸取单元设计为能沿Z轴方向上下活动地设置在升降单元上，可以在升降单元带着吸取单元向下移动以吸取药盒时，避免吸取单元与药盒之间产生硬接触而导致药盒被压。

但是，在实际的自动取放药盒过程中发现，由于吸取单元与升降单元之间能沿Z轴相对活动，因此，吸取单元难免会绕着Z轴产生一定幅度的转动且无法自动回位，其结果可能会导致药盒在被抓取后放下时，无法沿预设的方向排列，从而堆叠在旁边的已有药盒上。因此，如何在药盒的抓取和放料的过程中防止吸取单元绕着Z轴转动，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动取放药盒机构，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种自动取放药盒机构，包括：

升降单元，其能沿Z轴方向移动；

第一支架，其固定在所述升降单元上；

吸取单元，其包括能活动地连接在所述第一支架上的气管和连接在所述气管上的吸盘；

弹簧，其套设在所述气管的外壁上；

第一限位件，其分别与所述气管一端和所述弹簧朝向所述吸盘的一端固定连接；

第二限位件，其连接在所述升降单元上，所述第二限位件包括与所述弹簧背离所述吸盘的另一端固定连接的限位部，所述限位部设有供所述气管穿设的沿Z轴方向两端贯通的空腔；

第三限位件，其与所述气管背离所述吸盘的一端固定连接，至少部分的所述第三限位件伸入所述限位部的空腔中与所述限位部相抵以形成至少一个相抵部，所述相抵部在垂直于Z轴方向的平面上的投影呈非圆形。

具体的，所述相抵部包括设置在所述第三限位件上的第一斜壁。

具体的，所述第一斜壁呈长条形。

具体的，所述第三限位件上设有两个相对分布的第一斜壁。

具体的，所述限位部具有用于围构成所述空腔的内壁，所述限位部还包括设置在所述内壁朝向所述第三限位件的一端的两个第二斜壁，两个所述第二斜壁与两个所述第一斜壁一一对应。

具体的，所述第一支架上设有沿Z轴方向延伸的条形孔，所述气管能活动地穿设在所述条形孔内。

具体的，所述自动取放药盒机构还包括用于与所述气管连通的真空发生单元。

具体的，所述自动取放药盒机构还包括设置在所述第一支架上的第一传感器，所述第一传感器用于感应所述第三限位件是否沿Z轴方向向上移动至第一极限位置。

具体的，所述自动取放药盒机构还包括设置在所述第一支架上的第二传感器，所述第二传感器用于感应所述第三限位件是否复位。

本实用新型至少具有如下有益效果：