[实用新型]一种采集器、测距系统及电子设备

权利要求书

1.一种采集器，其特征在于：包括由至少一个宏像素构成的像素单元，每个所述宏像素包括多个像素；其中，沿光斑视差方向上的所述像素被配置为具有不同的开口率因子，所述开口率因子被设置为沿视差方向逐渐增大或逐渐减小，以用于采集视场中不同距离处的目标反射回的光斑；

所述沿光斑视差方向上的所述像素的开口率因子满足下式：

其中，η_i表示在视差方向编号为i的像素的开口率因子，C为像素采集的光子数量，f为镜头的焦距，b为基线长度，k为光子数的比例系数，x为光斑入射到像素上的横坐标，x₀为入射光斑受距离不同产生的偏离量。

2.如权利要求1所述的采集器，其特征在于：所述像素的感光区尺寸不同，以使得所述像素被配置为具有不同的开口率因子。

3.如权利要求1所述的采集器，其特征在于：还包括有多个遮挡片，所述多个遮挡片被配置为具有不同的开口因子，以对应于多个不同的所述像素。

4.如权利要求3所述的采集器，其特征在于：所述遮挡片设置有开口，经被测目标物体反射回的信号光通过所述开口入射到对应的所述像素上。

5.如权利要求4所述的采集器，其特征在于：所述遮挡片为设置于所述像素上的金属或非金属的各类遮光介质或涂层。

6.如权利要求4或5所述的采集器，其特征在于：所述遮挡片的开口不可调节，一个遮挡片对应一个像素，且每个遮挡片的开口因子与对应像素的开口率因子相等。

7.如权利要求4或5所述的采集器，其特征在于：所述遮挡片的开口形状为正方形、长方形、圆形、多边形或其它不规则形状。

8.一种测距系统，其特征在于：包括发射器、权利要求1-7任一项所述的采集器以及分别与所述发射器、所述采集器连接的处理电路；其中，

发射器，用于向目标区域发射脉冲光束，至少部分脉冲光束经所述目标区域反射后形成反射脉冲光束；

采集器，接收所述反射脉冲光束中的光子形成光子信号；

处理电路，同步所述发射器与所述采集器的触发信号，并对所述光子信号进行处理，基于所述反射脉冲光束的飞行时间计算出待测目标的距离信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、以及权利要求8所述的测距系统；其中，所述测距系统的发射器与采集器设置于所述电子设备的同一面，以用于向目标物体发射光束以及接收所述目标物体反射回来的光束并形成电信号。