[实用新型]一种导尿管升降机构

权利要求书

1.一种导尿管升降机构，其特征在于，包括机架，所述机架的上端设置有输送组件，所述输送组件上设置有夹具，所述夹具的下端设置有多个模具，所述机架的下端滑动连接有装有乳胶液的放置箱，所述放置箱由第一驱动组件驱动靠近或远离所述模具，所述第一驱动组件包括沿上下方向布置的第一螺杆，所述第一螺杆的下端连接有驱动所述第一螺杆转动的第一电机，所述第一螺杆上设置有螺母座，所述螺母座上连接有移动板，所述移动板的上端设有多个连杆，所述连杆的上端与所述放置箱连接；所述机架的上端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述输送组件上的所述夹具，并且控制所述输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述机架的中部和底部分别第一安装板和第二安装板，所述第一螺杆的上下端分别转动连接在所述第一安装板和所述第二安装板上；所述第一电机沿左右方向布置在所述第二安装板上，所述第一电机的输出端设置有第一锥齿轮，所述第一螺杆的下端设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述机架包括有四个分设在所述第一安装板的边角位置的支杆，每个所述支杆朝向所述移动板的一侧均沿上下方向布置有导轨，所述移动板的四个边角分别滑动连接在所述导轨上。

4.根据权利要求2或3所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述第一安装板的四个边角位置分别设置有导向筒，所述连杆设有四个，四个所述连杆分别设在所述移动板的上端对应所述导向筒的位置，所述连杆的上端穿过所述导向筒并与所述放置箱连接。

5.根据权利要求3所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有竖直板，所述竖直板从上至下间隔设置有第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器均用于检测所述移动板，并且控制所述第一电机。

6.根据权利要求5所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述第一红外传感器滑动连接在所述竖直板上，所述第一红外传感器通过第二驱动组件驱动升降；所述竖直板内设有安装槽，所述第二驱动组件包括转动连接在所述安装槽内的转轴，所述转轴的一端延伸到所述竖直板外并连接有转柄，所述转轴上设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有齿条，所述齿条滑动连接在所述安装槽内，所述第一红外传感器设置在所述齿条背离所述第三齿轮的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述竖直板的前侧面上设置有识别刻度。

8.根据权利要求1所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，所述机架的上端前后两侧分别沿左右方向布置有导向板，所述第一传感器设置在位于前侧的所述导向板上；所述输送组件包括两条分别设置在所述导向板上的输送带，两条输送带用于承托所述夹具的两侧边。

9.根据权利要求8所述的一种导尿管升降机构，其特征在于，两个所述导向板的上端之间设置有支架，所述支架位于所述放置箱位于靠近所述输送带的出料端的一侧，所述支架上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有挡板；所述第一传感器的靠近所述输送带的进料端的一侧设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述夹具并控制所述电动伸缩杆。