[实用新型]一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置有效
| 申请号： | 202120350458.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215628353U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陶力;吴中鼎;高军永;马靓;柴婉秋 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | C25C3/20 | 分类号： | C25C3/20 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江 |
| 地址： | 550081 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电解 多功能 机组 视觉 测量 系统 装置 | ||
1.一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置，其特征在于：包括机组大车装置(4)，该机组大车装置(4)运行在铝电解车间厂房轨道上，在该机组大车装置(4)上设有两根主梁，在该两根主梁上设有小车轨道，在小车轨道上设有机组小车装置(5)，机组小车装置(5)沿该小车轨道运行；在机组小车装置(5)上安装设有工具回转机构(6)，在机组小车装置(5)上还设有控制装置(7)；在所述工具回转机构(6)上设有阳极提升架装置(1)、固定导向架(2)和视觉升降机构(8)，在所述固定导向架(2)上设有扭拔升降伺服液压缸(3)，在所述阳极提升架装置(1)上设有夹具拧头架装置(11)，在所述阳极提升架装置(1)的下端设有阳极导杆夹头(13)，在所述夹具拧头架装置(11)的下端设有夹具拧头(12)；在视觉升降机构(8)上安装设有视觉传感器(9)，视觉升降机构(8)可以带动视觉传感器(9)上下升降以实现不同位置的测量任务；整个系统的动作由控制装置(7)控制。
2.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置，其特征在于：所述机组大车装置(4)、机组小车装置(5)及工具回转机构(6)均具有各自的自动精确定位系统。
3.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置，其特征在于：所述扭拔升降伺服液压缸(3)可以驱动阳极提升架装置(1)及夹具拧头架装置(11)上下移动；拧头架升降伺服油缸(10)可以驱动夹具拧头架装置(11)和夹具拧头(12)上下移动。
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