[实用新型]雾化座上料机构

权利要求书

1.一种雾化座上料机构，其特征在于，包括基板、固定在基板上的振动盘上料组件、雾化座定位组件及雾化座搬运组件，所述振动盘上料组件的输出导轨的出料端与雾化座定位组件的预上料工位连通，所述雾化座搬运组件通过支架固定在雾化座定位组件侧面；

所述雾化座搬运组件包括固定在支架的侧板、固定在侧板上的导轨、活动安装在导轨上的夹持组件、控制夹持组件在导轨上横移的横移气缸，所述夹持组件包括通过横移滑块活动安装在导轨上的气缸支架、通过固定元件固设在气缸支架上的升降气缸以及安装在升降气缸活塞杆端部的夹爪气缸，所述导轨两侧分别固设有第一限位块。

2.根据权利要求1所述的雾化座上料机构，其特征在于，所述振动盘上料组件包括固定在基板上的振动盘、通过导轨支架固定在基板上的输出导轨，所述输出导轨的进料端与振动盘的出料口连通，出料端与雾化座定位组件的预上料工位连通。

3.根据权利要求1所述的雾化座上料机构，其特征在于，所述雾化座定位组件包括固定支架、固定在所述固定支架上的底板、固定在所述底板一侧的偏移气缸、固定在底板上表面的偏移导轨、滑动安装在所述偏移导轨上的偏移组件，所述偏移气缸控制偏移组件沿偏移导轨移动；

所述雾化座定位组件还包括有预上料定位组件，所述预上料定位组件位于振动盘上料组件与偏移组件之间。

4.根据权利要求3所述的雾化座上料机构，其特征在于，所述偏移组件包括通过偏移滑块滑动安装在偏移导轨上的L型块、固设在L型块外侧的定位气缸及定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的雾化座承载组件，所述雾化座承载组件包括L型载板及固设在L型载板上表面的雾化座承载座，所述雾化座承载座上表面等距并列凹设有至少两个雾化座容纳槽，所述雾化座容纳槽两侧还设有便于夹爪气缸夹持的夹持槽，所述雾化座容纳槽侧面贯通有进料槽。

5.根据权利要求3所述的雾化座上料机构，其特征在于，所述预上料定位组件固设在位于振动盘上料组件一侧，包括通过气缸支架固设在固定支架侧壁上的预夹持气缸，所述预夹持气缸的活塞杆端部固设有夹持件，所述底板侧面固设有夹持底板，所述夹持底板上表面凹设有槽孔，所述槽孔与夹持件配合形成待加工工位。

6.根据权利要求3所述的雾化座上料机构，其特征在于，所述底板位于偏移气缸的对侧固设有第二限位块，所述第二限位块上分别设有用于限制偏移组件极限位置的第一限位柱以及限制雾化座承载组件极限位置的第二限位柱。

7.根据权利要求1所述的雾化座上料机构，其特征在于，L型块和L型载板底面设有向下凸出的限位凸块，底板位于限位凸块同侧还固设有限位板，所述限位板上穿设有第三限位柱。

8.根据权利要求1所述的雾化座上料机构，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆端部等距并列固设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸数量与雾化座容纳槽数量一致，且两两夹爪气缸之间的间距与雾化座容纳槽两两之间的间距相同。