[实用新型]一种具有防护装置的测绘无人机

说明书

本实用新型提供了一种具有防护装置的测绘无人机，包括机体、机架和螺旋桨，所述机体的四角处均设有机架，且四组所述机架上均转动安装有螺旋桨，四组所述机架的一端均连接有弯折杆，且弯折杆的一端设有防护板，所述防护板的外侧通过弹性组件安装有弹性板，且防护板和弹性板均呈弧形，所述机体底部的两侧均铰接有支撑架，且两组所述支撑架的内侧均铰接有连接架，两组所述连接架的内端相互铰接；本实用新型通过弯折杆上的防护板来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板外的弹性板直接接触，避免螺旋桨折断，且通过弹性组件和弹性板的作用，利用第二弹簧对插管、插杆的弹性势能，使得弹性板具有减震势能，保护防护板，避免撞坏。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种具有防护装置的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机的简称是无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人型的飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，测绘无人机是其中的一种，主要用作测绘；

现有的测绘无人机的螺旋桨通常裸露在外，如果遇到碰撞物，螺旋桨及其容易打折，且现有的测绘无人机的底部一般为普通的固定式支撑架，没有任何缓冲和减震性能，下降的时候，接触到地面，容易受振损伤机体，因此，本实用新型提出一种具有防护装置的测绘无人机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有防护装置的测绘无人机，该具有防护装置的测绘无人机通过弯折杆上的防护板来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板外的弹性板直接接触，避免螺旋桨折断，且通过弹性组件和弹性板的作用，利用第二弹簧对插管、插杆的弹性势能，使得弹性板具有减震势能，保护防护板，避免撞坏。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有防护装置的测绘无人机，包括机体、机架和螺旋桨，所述机体的四角处均设有机架，且四组所述机架上均转动安装有螺旋桨，四组所述机架的一端均连接有弯折杆，且弯折杆的一端设有防护板，所述防护板的外侧通过弹性组件安装有弹性板，且防护板和弹性板均呈弧形，所述机体底部的两侧均铰接有支撑架，且两组所述支撑架的内侧均铰接有连接架，两组所述连接架的内端相互铰接，且两组所述连接架之间连接有第一弹簧，两组所述支撑架的下端均设有托板。

进一步改进在于：所述弹性组件包括插管和插杆，所述插管固定在防护板的外侧，所述插杆固定在弹性板的外侧，所述插杆的一端插设入插管。

进一步改进在于：所述插杆的一端设有第二弹簧，且第二弹簧的内端与插管内部的一端连接。

进一步改进在于：所述托板顶部的两端均设有套管，且套管的内部活动贯穿有滑竿，所述滑竿的下端设有胶块。

进一步改进在于：所述胶块上方和托板之间设有第三弹簧，且第三弹簧绕设在滑竿的外侧，所述滑竿的顶部设有限位片，且限位片的直径大于套管的口径。

进一步改进在于：所述弯折杆与机架焊接固定，所述防护板与弯折杆焊接固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过弯折杆上的防护板来保护螺旋桨，当接触到碰撞物时，防护板外的弹性板直接接触，避免螺旋桨折断，且通过弹性组件和弹性板的作用，利用第二弹簧对插管、插杆的弹性势能，使得弹性板具有减震势能，保护防护板，避免撞坏，同时，降落的时候，托板下的胶块接触到地面，支撑架张开，连接架拉开，通过第一弹簧的作用对连接架的运动进行缓冲，从而对支撑架进行缓冲，配合滑竿在套管内活动，利用第三弹簧的作用辅助胶块从而弹性接触地面，减少振动，保护机体。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的机体结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；