[实用新型]一种智能圆草捆扎机

说明书

一种智能圆草捆扎机，解决了现在捆扎机中捡拾器遇到坚硬物体易损害，维修成本较高的问题。其包括车架、捡拾器、螺旋输送器、成型室、缠网机构、卸捆器；所述捡拾器包括与车架铰接固定的支撑架，支撑架左端可转动的设有转动桶，转动桶沿着外圆均布有多个拨草板，拨草板为可以进行沿着转动桶周向方向滑动的结构；所述支撑架下方铰接有铲板，铲板为可以进行摆动的结构。

技术领域

本实用新型涉及草料处理技术领域，尤其涉及一种智能圆草捆扎机。

背景技术

打捆机应用于农牧业领域，是一种能在草场或田间对切割晾晒后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、压缩、打捆联合作业的捡拾圆捆机，由牵引架、传动系统、捡拾器、螺旋输送器、成型室、液压系统、润滑系统、缠网机构、卸捆器等组成。作业时，由拖拉机驱动并牵引，草条被捡拾器从地面抬起，经捡拾器和螺旋输送器输送到成型室，作物在成型室内通过旋转滚筒的旋转产生的压力挤压旋转逐渐形成圆草捆，当圆草捆达到一定密度时启动缠网机构在圆草捆外圆缠绕网带，实现网带的自动捆扎。作物经压实捆扎后，体积减小，便于运输，节约运输成本，可以用于农田作物的打捆，打捆后的作物作为生物质燃料去焚烧，也可以打捆青草，作为青储饲料，喂养牛羊等牲畜。同时，打捆机作用效率高，可实现机械化作业，满足农业机械化发展趋势的需求。

但是现在的捆扎机捡拾器在捡拾的时候，因为路面是不平的，经常会有石头等坚硬物体的存在，这时候，特别容易对捡拾器进行损坏，这样，无疑会增大后期维修的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种智能圆草捆扎机，有效的解决了现在捆扎机中捡拾器遇到坚硬物体易损害，维修成本较高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型包括车架、捡拾器、螺旋输送器、成型室、缠网机构、卸捆器；

所述捡拾器包括与车架铰接固定的支撑架，支撑架左端可转动的设有转动桶，转动桶沿着外圆均布有多个拨草板，拨草板为可以进行沿着转动桶周向方向滑动的结构；

所述支撑架下方铰接有铲板，铲板为可以进行摆动的结构。

优选的，铲板左端与支撑架铰接固定，支撑架下方固定有弹簧，弹簧下端与铲板固定连接。

优选的，所述铲板右端为三角形的结构。

优选的，所述车架上铰接有伸缩杆，伸缩杆下端与支撑架铰接固定。

优选的，所述伸缩杆为液压伸缩缸。

优选的，所述转动桶内可转动的设有转动轮，转动轮外圆周均布有多个凸起部，凸起部外侧设有沿着转动桶周向方向滑动的竖直杆，竖直杆外端可滑动的贯穿转动桶与拨草板固定连接。

优选的，所述竖直杆内端置于转动桶内部且固定有转动架，转动架下端可转动的设有滚动轮，滚动轮与凸起部相接触构成竖直杆滑动的结构。

优选的，所述竖直杆外圆套装有压簧，压簧上端与转动桶固定连接，压簧下端转动架固定连接。

优选的，所述转动轮外端固定有转动轴，转动轴可转动的贯穿转动桶；

所述转动桶外侧设有转动轴的夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括两个相互对称的弧形的夹紧环，夹紧环一端与转动桶铰接固定，夹紧环另一端固定有加强板，两个加强板之间经螺栓组固定连接。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以极大程度上减少对铲板的损坏，降低后期维护的成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型捡拾器整体结构示意图；

图3为本实用新型捡拾器整体结构轴侧示意图；