[实用新型]一种截骨导向设备

权利要求书

1.一种截骨导向设备，其特征在于，包括：导向机构和光学标定机构，其中，所述光学标定机构的底端与所述导向机构连接；

所述导向机构，用于在截骨时，对截骨锯片的运动轨迹进行导向；

所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述导向机构的姿态信息的固定转换关系，获取到所述导向机构的姿态信息。

2.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，所述导向机构，还包括：导向板；

所述导向板，进一步包括：第一导向板和第二导向板，其中，所述第一导向板与所述第二导向板呈上下平行设置；

所述第一导向板与所述第二导向板，共同围成一个中空的导向空间，在截骨时，对所述截骨锯片的运动轨迹进行导向。

3.根据权利要求2所述的截骨导向设备，其特征在于，所述导向机构，还包括：固定体；

所述固定体，进一步包括：第一固定体和第二固定体；

其中，所述第一固定体与所述第二固定体穿过所述导向机构的本体固定于骨头上，并分别设置于所述导向板的两侧，用于在所述导向板的位置固定后，将所述截骨导向设备固定于骨头上。

4.根据权利要求3所述的截骨导向设备，其特征在于，所述导向机构，还包括：锁紧体；

所述锁紧体，进一步包括：第一锁紧体和第二锁紧体；

其中，所述第一锁紧体与所述第二锁紧体设置于所述导向机构的本体上，并分别设置于所述导向板的两侧，用于在所述第一固定体与所述第二固定体的位置固定后，将所述第一固定体，以及所述第二固定体锁紧于所述导向机构的本体上。

5.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，所述光学标定机构，进一步包括：所述光学标记体；

所述光学标记体，设置于所述光学标定机构的本体上，且同时包含若干个标记点，通过若干个不同位置的所述标记点，获取到所述光学标记体整体的姿态矩阵信息。

6.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，所述光学标定机构，进一步包括：转向调节体；

所述转向调节体，设置于所述光学标定机构的本体上，将所述光学标定机构划分为上下两部分，用于调节所述光学标记体的转向，以使得所述光学标记体始终位于所述光学镜头的拍摄视野范围内。

7.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，还包括：连接机构；

所述连接机构，设置于所述导向机构与所述光学标定机构之间，用于连接所述导向机构与所述光学标定机构，以及实现所述导向机构与所述光学标定机构之间的角度调节。

8.根据权利要求7所述的截骨导向设备，其特征在于，所述连接机构，还包括：紧固件；

所述紧固件设置于所述连接机构上，用于在所述导向机构与所光学标定机构的相对位置关系固定后，固定所述导向机构与所光学标定机构。

9.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，还包括：

所述导向机构，具体为圆弧形结构，以适应所述截骨锯片在截骨时的运动轨迹。

10.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，所述固定体为钢钉。