[实用新型]机库及飞行器套件

权利要求书

1.一种机库，其特征在于，包括：箱体(100)、停机台(200)、第一驱动器件(300)和第二驱动器件(400)；

所述第一驱动器件(300)和所述第二驱动器件(400)分别与所述停机台(200)连接；

所述第一驱动器件(300)用于驱动所述停机台(200)进出所述箱体(100)；

所述第二驱动器件(400)用于驱动所述停机台(200)翻转。

2.根据权利要求1所述的机库，其特征在于，所述第一驱动器件(300)包括伸缩器件(310)，所述伸缩器件(310)的固定端与所述箱体(100)连接，所述伸缩器件(310)的活动端与所述停机台(200)连接，且所述伸缩器件(310)用于驱动所述停机台(200)沿x轴移动。

3.根据权利要求2所述的机库，其特征在于，所述第二驱动器件(400)包括翻转驱动件(410)，所述翻转驱动件(410)的固定端与所述伸缩器件(310)的活动端连接，所述翻转驱动件(410)的活动端与所述停机台(200)连接，且所述翻转驱动件(410)用于驱动所述停机台(200)绕x轴翻转。

4.根据权利要求1所述的机库，其特征在于，所述第一驱动器件(300)包括第一旋转驱动件(320)，所述第一旋转驱动件(320)安装于所述箱体(100)，且所述第一旋转驱动件(320)与所述停机台(200)传动连接，所述第一旋转驱动件(320)用于驱动所述停机台(200)绕y轴转动。

5.根据权利要求4所述的机库，其特征在于，所述第二驱动器件(400)包括第二旋转驱动件(420)，所述第二旋转驱动件(420)的固定端与所述第一旋转驱动件(320)的活动端连接，所述第二旋转驱动件(420)的活动端与所述停机台(200)连接；

所述第一旋转驱动件(320)的转轴与所述第二旋转驱动件(420)的转轴垂直。

6.根据权利要求4所述的机库，其特征在于，所述第一旋转驱动件(320)的转轴位于所述箱体(100)的侧开口(101)的顶部。

7.根据权利要求1所述的机库，其特征在于，所述停机台(200)包括夹持设备，所述夹持设备用于夹持飞行器(500)。

8.根据权利要求7所述的机库，其特征在于，所述夹持设备包括：承载环(210)、夹持驱动器件(220)和多个夹爪(230)；

多个所述夹爪(230)分别安装在所述承载环(210)上，且多个所述夹爪(230)围设形成夹持区；

所述夹持驱动器件(220)与多个所述夹爪(230)传动连接。

9.根据权利要求8所述的机库，其特征在于，所述夹持驱动器件(220)包括驱动环(221)，所述驱动环(221)与所述承载环(210)同轴，多个所述夹爪(230)分别滑动连接在所述承载环(210)和所述驱动环(221)之间；

所述夹爪(230)上连接有滑动件(240)，所述驱动环(221)设有滑槽，所述滑动件(240)滑动连接在所述滑槽内。

10.一种飞行器套件，其特征在于，包括：飞行器(500)和权利要求1－9任一项所述的机库，所述飞行器(500)停放在所述停机台(200)上。