[实用新型]一种单轴伺服控制电台有效
申请号: | 202120349509.2 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN214618734U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 陈晓亮;周栋 | 申请(专利权)人: | 北京航天颐和科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/08 | 分类号: | F16M11/08;F16M11/18;F16M11/26;F16M11/42;G01C25/00 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制 电台 | ||
本申请涉及一种单轴伺服控制电台,其包括主体机构、升降机构、转动机构和夹紧机构,转动机构包括转动电机和操作台,转动电机包括转动主轴;夹紧机构包括套环,套环的外周面沿直径方向向内部开设有安装槽,安装槽内部卡接有支撑杆,支撑杆与安装槽尺寸相适配,支撑杆端部固接有螺接板,螺接板的上端面可与操作台下端面紧密抵接;本申请具有使转台旋转更为稳固的效果。
技术领域
本申请涉及自动测试领域,尤其是涉及一种单轴伺服控制电台。
背景技术
目前单轴位置速率转台是一种单轴平台式多功能测试设备,具有位置、速率等功能,能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验,该转台采用工业控制计算机进行控制,具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。
现有的如公开号为CN108692926A的中国发明公开了一种单轴速率位置转台,包括底座本体,所述底座本体的顶端通过螺钉连接有防尘罩,所述底座本体的内腔中部纵向嵌入有主轴,所述主轴的顶端通过螺钉连接有台面组件,所述主轴的内腔嵌入有导电滑环,所述主轴的外壁上侧套接有上支承组件,所述上支承组件的外壁与底座本体的内壁连接,所述主轴的外壁中部套接有驱动电机组件,所述底座本体的外壁左右两侧的上部通过螺钉连接本体泥芯盖,所述底座本体的左侧壁下侧卡接有插座孔组件,所述底座本体的内腔下侧嵌入有下轴承支架,所述下轴承支架的内腔嵌入有下轴承座,所述下轴承座的内腔嵌入有下轴承外隔圈,所述下轴承外隔圈的内腔通过滚珠支撑有下轴承内隔圈,所述下轴承内隔圈套接在主轴的外壁上,所述下轴承支架的底部中部通过螺钉连接有下轴承端盖,所述主轴的外壁底端套接有测角组件,所述下轴承支架的底部边缘处环向连接有线缆支架,所述线缆支架的底部通过螺钉连接有线缆固定架,所述底座本体的底部卡接有三角托板,所述三角托板上通过螺接有支撑座,所述底座本体的右侧壁安装有插座盒,所述插座盒上卡接有插座盖板,所述底座本体的相视外壁均通过螺钉连接有手柄固定座,且手柄固定座上螺接有手柄。
针对上述中的相关技术,发明人认为该发明不能保证在旋转过程中转台在电机始终保持水平转动,使得转台存在在水平方向偏移的可能性。
实用新型内容
为了使得电机可带动转台更为稳定的在水平方向上进行转动,本申请提供一种单轴伺服控制电台。
本申请提供的一种采用如下的技术方案:
一种单轴伺服控制电台,包括主体机构、升降机构、转动机构和夹紧机构,转动机构包括转动电机和操作台,转动电机包括转动主轴;夹紧机构包括套环,套环的外周面沿直径方向向内部开设有安装槽,安装槽内部卡接有支撑杆,支撑杆与安装槽尺寸相适配,支撑杆端部固接有螺接板,螺接板的上端面可与操作台下端面紧密抵接。
通过采用上述技术方案,套环可随转动主轴进行同轴转动,套环上所卡接的支撑杆以及支撑杆上端固接的螺接板可随套环进行同轴转动,螺接板在安装时平滑进入安装槽内部,从而不干涉螺接板的安装,螺接板可对操作台在周向上起到支撑作用,并在操作台转动过程中增加操作台稳定性。
可选的,安装槽设置有若干个,且在套环外周面绕转动主轴纵向中轴线均匀阵列排布。
通过采用上述技术方案,安装槽的均匀阵列分布使得支撑杆的安装更为均匀,从而可在周向方向对安装槽施加支撑力,使得安装槽下端面受力均匀,增加操作台水平转动的稳定性。
可选的,支撑杆包括水平杆和竖直杆,水平杆和竖直杆的端部固接,且夹角为直角,竖直杆的高度与安装槽到操作台下端面法线距离相同。
通过采用上述技术方案,水平杆和竖直杆相互配合,使得套环与安装板之间通过水平杆和竖直杆向连接,竖直杆在竖直方向上对操作台起到支撑作用。
可选的,螺接板的中心位置与竖直杆的端部固接。
通过采用上述技术方案,螺接板通过竖直杆抵接于操作台下端面,从而在周向上对操作台起到支撑作用,且螺接板增大了与操作台的接触面积,使得支撑效果更为显著。
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