[实用新型]一种自动驾驶测试模型车衣有效
申请号: | 202120349302.5 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN214564558U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 程俊;倪鹏 | 申请(专利权)人: | 北京千乘科技有限公司 |
主分类号: | B60J11/04 | 分类号: | B60J11/04;G01M17/007 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 另婧 |
地址: | 100000 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 测试 模型车 | ||
本实用新型公开了一种自动驾驶测试模型车衣,由第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部通过魔术贴连接而成;第一连接部包括前机盖布和前包围布,第二连接部包括第一顶布和第一侧布,第三连接部包括第二顶布和第二侧布,第四连接部包括后机盖布和后包围布,前机盖布、前包围布、第一顶布、第一侧布、第二顶布、第二侧布、后机盖布和后包围布互相连接的边缘处设置有魔术贴的公面或者母面。本实用新型提供的一种自动驾驶测试模型车衣,各连接部通过魔术贴连接而成,车衣发生损坏时进行局部更换即可,节约了成本,并且可以通过调整魔术贴的重合面积来调节车衣的大小,应用范围更广。
技术领域
本实用新型涉及汽车装备技术领域,尤其涉及一种自动驾驶测试模型车衣。
背景技术
对于当前自动驾驶技术而言,自动驾驶车辆测试需求日益增多,测试过程中需要模拟交通流使自动驾驶车辆参与,从而进行测试。市场上采用的车辆测试模型一般由支撑结构、碰撞缓冲层和车衣组成,目前车辆测试模型的车衣存在以下问题:
1、由于车衣的结构按照理论尺寸设计出来,而且车衣整体包裹在缓冲碰撞层外面,当缓冲碰撞层或者模型支撑结构尺寸在测试中发生变化时,车衣就会发生变形,影响自动驾驶车辆传感器的识别效果;
2、整个车衣由多块车衣部件通过缝纫线缝制而成,其中反射材料涂层直接涂刷在车衣外侧,当车衣或者反射涂层某个位置损害后,整个车衣都要更换,耦合性太强;
3、由于整个车衣由缝纫线缝制而成,当车辆模型多次发生碰撞后,缝纫线易断裂,而且车衣暴露在户外,经过风吹日晒,车衣连接处容易腐蚀和断裂,需要重新缝纫或者更换车衣。
实用新型内容
针对背景技术的不足,本实用新型提供了一种自动驾驶测试模型车衣,各连接部通过魔术贴连接而成,车衣发生损坏时进行局部更换即可,节约了成本,并且可以通过调整魔术贴的重合面积来调节车衣的大小,应用范围更广。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动驾驶测试模型车衣,由第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部通过魔术贴连接而成;
所述第一连接部包括前机盖布和前包围布,所述第二连接部包括第一顶布和第一侧布,所述第三连接部包括第二顶布和第二侧布,所述第四连接部包括后机盖布和后包围布,所述前机盖布、前包围布、第一顶布、第一侧布、第二顶布、第二侧布、后机盖布和后包围布互相连接的边缘处设置有魔术贴的公面或者母面。
采用上述方案,车衣由前机盖布、前包围布、第一顶布、第一侧布、第二顶布、第二侧布、后机盖布和后包围布通过魔术贴连接而成,当车衣部分发生损坏时,只需更换相应的区域的布体即可,不需要更换整个车衣,节约了成本,当车辆测试模型在测试中由于碰撞大小发生变化,或者车辆测试模型更换时,可以通过调整魔术贴的重合面积来调节车衣的大小,应用范围更广。
优选的,所述第一顶布通过魔术贴连接有前车窗布,所述第一侧布通过魔术贴连接有前车门布。
采用上述方案,方便根据测试需要更换前车窗布和前车门布。
优选的,所述第二顶布通过魔术贴连接有后车窗布,所述第二侧布通过魔术贴连接有后车门布。
采用上述方案,方便根据测试需要更换后车窗布和后车门布。
优选的,所述第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部由聚氨酯材料制成。
优选的,所述第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部上喷涂有反射材料涂层,以具有和真正汽车一样的雷达和视觉特征。
优选的,所述魔术贴的公面或者母面通过粘合剂粘贴在所述前机盖布、前包围布、第一顶布、第一侧布、第二顶布、第二侧布、后机盖布和后包围布互相连接的边缘处。
优选的,所述前包围布、第一侧布、第二侧布和后包围布的底部设置有多个挂钩。
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