[实用新型]一种工程用岩土取样装置

权利要求书

1.一种工程用岩土取样装置，其特征在于：包括底座(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、岩土松动装置、第一伺服电机(5)、螺纹转轴(6)、第三支撑板(10)、螺杆(9)、丝杠(12)、第二伺服电机(14)、活灵、下压板(11)、旋转电机(15)、取样筒(17)，所述的螺纹转轴竖直转动连接在底座的中心处并且其的下端穿过底座与第一伺服电机相连，所述的第一支撑板和第二支撑板相对设置在螺纹转轴的两侧，所述的底座上设置有两圈滑槽，两圈滑槽呈圆环形布置在底座上，所述的第一支撑板和第二支撑板都通过设置底部的球形滑块(18)滑动连接在两圈滑槽上，所述的第一支撑板上设置有外壳体(4)，所述的岩土松动装置固定在外壳体内的第一支撑板上，所述的外壳体通过第一连接件(7)与螺纹转轴相连，所述的外壳体以及第一支撑板在第一连接件的带动下沿着两圈滑槽进行旋转，所述的第三支撑板位于第二支撑板的正上方，所述的螺杆竖直固定在第二支撑板以及第三支撑板靠近螺纹转轴的一端之间，所述的丝杠也转动连接在第二支撑板以及第三支撑板远离螺纹转轴的一端之间，所述的丝杠的上端穿过第三支撑板与第二伺服电机相连，所述的下压板水平设置并且通过活灵连接在丝杠上，所述的旋转电机固定在下压板的底部并通过传动杆与取样筒相连，所述的第二支撑板上相对于取样筒的位置开设有第一通槽，所述的底座上与第一通槽相匹配的位置开设有第一缺口，所述的螺杆通过第二连接件(8)与螺纹转轴相连，所述的第二支撑板在第二连接件的带动下沿着两圈滑槽进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种工程用岩土取样装置，其特征在于：所述的第三支撑板与第二支撑板之间还设置有螺纹导柱(13)，所述的螺纹导柱穿过下压板并与其活动连接，所述的螺纹导柱上连接有限位螺母(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工程用岩土取样装置，其特征在于：所述的岩土松动装置包括两个箱体(21)、顶板(22)、双轴电机(24)、螺杆轴(23)、第二下压板(28)、第二旋转电机(27)，所述的第一支撑板上的中心处开设有第二通槽(30)，所述的底座上与第二通槽相对应的位置开设有第二缺口，两个箱体相对设置并且分别位于第二通槽两侧的第一支撑板上，两个箱体相对的侧面上都开设有导向槽，所述的导向槽竖直布置，每个箱体内都转动连接有一根螺杆轴，所述的第二下压板的两端从导向槽伸入至箱体内，所述的第二下压板伸入箱体内的两端都开设有与螺杆轴相匹配的螺纹孔，所述的螺杆轴从螺纹孔处穿过第二下压板，所述的顶板固定在两个箱体的顶部，所述的第二旋转电机固定在第二下压板上并与旋转轴(31)相连，所述的旋转轴穿过第二下压板并与钻头(29)相连，所述的钻头活动连接在第二通槽的正上方，所述的双轴电机固定在顶板上，所述的双轴电机的两端各连接有一根传动轴(25)，所述的螺杆轴的上端依次穿过箱体的顶部以及顶板并通过锥形齿轮组件(26)与传动轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种工程用岩土取样装置，其特征在于：所述的第二通槽与第一通槽的大小一致，所述的第一缺口与第二缺口的大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种工程用岩土取样装置，其特征在于：所述的第一支撑板和第二支撑板的外侧各设置有一块与自身连成一体的限位板(19)，所述的限位板上开设有与限位螺杆(20)相匹配的第二螺纹孔，所述的底座上相对于第二螺纹孔的位置开设有定位连接孔，所述的限位螺杆穿过第二螺纹孔可拆卸地连接在定位连接孔内。

6.根据权利要求1所述的一种工程用岩土取样装置，其特征在于：所述的取样筒的下端呈敞开状并且其的下端还设置有一圈齿牙状端头部。