[实用新型]一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置

权利要求书

1.一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，包括实训操作平台(1)、工具收纳模块(2)、零件存放模块(3)、图纸展示模块(4)、电控拆装模块(5)和机器人旋转模块(6)；零件存放模块(3)固定安装在实训操作平台(1)上，工具收纳模块(2)与图纸展示模块(4)分别安装于实训操作平台(1)两端，机器人旋转模块(6)安装于实训操作平台中心部位，实训操作平台(1)的边缘设置有滑轨，电控拆装模块(5)安装实训操作平台(1)的滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，工具收纳模块(2)为工具收纳板，通过螺栓固定连接在实训操作平台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，零件存放模块(3)安放于实训操作平台(1)内，零件存放模块(3)底部设置有重量传感器。

4.根据权利要求1所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，图纸展示模块(4)包括立柱(402)、图纸展板(401)和照明装置(403)，图纸展板(401)的一端铰接安装在立柱上，照明装置(403)固定在图纸展板上边缘。

5.根据权利要求1所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，电控拆装模块(5)包括滑块(501)、立臂(502)和悬臂(503)，滑块(501)安装在实训操作平台(1)上的滑轨上，立臂(502)安装在滑块(501)上，悬臂(503)安装在立臂(502)上。

6.根据权利要求5所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，悬臂(503)上沿轴向设置有丝杠，丝杠连接到丝杠电机；丝杠上螺纹套设有移动平台(505)，移动平台(505)上并排设置有吊取电机(506)和绞轮(508)，吊取电机(506)的输出端，以及绞轮(508)端部均设置有带轮(507)，两个带轮之间通过皮带连接。

7.根据权利要求6所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，绞轮(508)上缠绕有钢丝(509)，钢丝(509)的端部设置有电磁铁(510)。

8.根据权利要求1所述的一种面向工程实训教学的工业机器人拆装实训考核装置，其特征在于，机器人旋转模块(6)包括止推轴承(603)和托盘(602)；托盘(602)安装在止推轴承(603)上，其上安装相应的工业机器人(601)。