[实用新型]一种横向推送机构及AGV车辆

说明书

本实用新型涉及一种横向推送机构及AGV车辆，包括底座、电机、减速机以及连接轴，所述电机和/或减速机分别固定于所述底座，所述连接轴可转动的安装于所述底座，且所述减速机分别与所述电机和所述连接轴相连，用于减速传动；所述连接轴设置有推送臂，所述电机用于驱动推送臂从所设定的第一位置转动到所设定第二位置或从所设定的第二位置转动到所设定第一位置；本实用新型所提供的横向推送机构，不仅结构更加简单紧凑、体积更加小巧，可以有效缩短AGV车辆的长度，有利于提高速度和效率，而且承力结构得到改善，既可以提高承载能力，又可以防止传动部件损坏。

技术领域

本实用新型涉及于AGV车辆技术领域，具体涉及一种横向推送机构及AGV车辆。

背景技术

AGV车辆是自动导引小车(Automated Guided Vehicle) 的简称，通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器（如电脑主机、单片机、车载主机等）来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。

现有技术中公开的用于推送物品的AGV车辆，如在轨道交通领域用于推送轨道设备的AGV车辆、在物流领域用于推送货物的AGV车辆、以及在现代制造企业内用于推送物料的AGV车辆等，通常都设置有一套推送机构，AGV车辆可以在控制器的控制下移动到被推送物品的一侧或下方，且推送机构中的推动部件可以转动到竖直方向，以利用推动部件驱动被推送物品的前行，然而，现有技术中公开的推送机构通常存在结构复杂的问题，导致AGV车辆的体积较大、速度慢、运输效率低；此外，现有的推送机构在推送物品的过程中，推送机构与推送物品之间的作用力通常会直接作用于传动部件上，如螺杆，导致承载力降低，且容易在推送过程中造成传动部件的损坏，亟待解决。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种横向推送机构，不仅结构更加简单紧凑、体积更加小巧，可以有效缩短AGV车辆的长度，有利于提高速度和效率，而且承力结构得到改善，既可以提高承载能力，又可以防止传动部件损坏。

本实用新型所采用的技术方案是：

为解决现有推送机构结构复杂、承载力低、容易损坏传动部件的问题，提供了一种横向推送机构，包括底座、电机、减速机以及连接轴，所述电机和/或减速机分别固定于所述底座，所述连接轴可转动的安装于所述底座，且所述减速机分别与所述电机和所述连接轴相连，用于减速传动；

所述连接轴设置有推送臂，所述电机用于驱动推送臂从所设定的第一位置转动到所设定第二位置或从所设定的第二位置转动到所设定第一位置。本方案所提供的横向推送机构，设置减速机在电机与连接轴之间传递动力，起到减速、增加扭矩的作用，而将推送臂安装于连接轴，使得可以利用电机直接驱动连接轴转动，达到驱动推送臂沿垂直于连接轴中心轴线方向转动的目的，其中，第一位置和第二位置可以分别为推送臂处于收纳状态的位置和处于工作状态的位置，采用这种结构的横向推送机构，一方面，所需的零部件少，结构更加紧凑、体积更加小巧，另一方面，可以利用电机直接驱动推送臂动作，有利于简化传动机构，提高运行速度，此外，在推送过程中，推送臂所承受的载荷可以通过传动轴传递到底座，避免作用于其余的传动部件，有利于提高承载能力。

为便于推送臂的收纳和展开，优选的，所述第一位置为水平位置，所述第二位置为竖直位置。第一位置与第二位置之间的夹角为90度，使得当推送臂处于第一位置时，推送臂可以收纳到AGV车辆内，当推送臂处于第二位置时，推送臂可以展开到AGV车辆外，并处于竖直方向，以便推送物品。