[实用新型]EVA鞋机生产线用龙门架

说明书

本实用新型公开一种EVA鞋机生产线用龙门架，包括两立柱、设置在两立柱之间的X轴梁，该X轴梁上设置有工装组件，该工装组件可在X轴梁上横向移动，该工装组件包括Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的工装连接件，该工装连接件可在Z轴导轨上纵向移动；通过第一驱动件可控制Z轴导轨在X轴梁上横向移动，第二驱动件可控制工装连接件在Z轴导轨上纵向移动，同时工装连接件可连接清洁装置、取料装置等，即可通过控制模块自动控制工装连接件实现X、Z轴上的任意位置的停止，相对于人工操作，工作效率高，工作强度低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体指的是EVA鞋机生产线用龙门架。

背景技术

EVA发泡成型机生产加工时，需要进行对模具进行清理或成品的拿取等工序，目前这些工序均依靠人工或通过人工使用设备进行，例如通过人工提着清洗装置对模具进行清理，不仅工作强度高，同时工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种EVA鞋机生产线用龙门架。

本实用新型公开一种EVA鞋机生产线用龙门架，包括两立柱、设置在两立柱之间的X轴梁，该X轴梁上设置有工装组件，该工装组件可在X轴梁上横向移动，该工装组件包括Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的工装连接件，该工装连接件可在Z轴导轨上纵向移动。

优选的，该X轴梁靠近工装组件的一侧设置有X轴导轨，该Z轴导轨通过齿轮齿条机构与X轴导轨连接。

优选的，该Z轴导轨上设置有第一驱动件，该第一驱动件的输出端与齿轮齿条机构连接，可通过齿轮齿条机构驱动Z轴导轨在X轴导轨上横向移动。

优选的，该工装连接件上设置有第二驱动件，该驱动件的输出端通过齿轮齿条机构与Z轴导轨连接，该第二驱动件可通过齿轮齿条机构驱动工装连接件在Z轴导轨上纵向移动。

优选的，该第一驱动件和第二驱动件均为伺服电机驱动。

优选的，该X轴梁上设置有多个用于与EVA鞋机连接的横梁。

优选的，两立柱底端均设置有至少一移动滑轮。

优选的，该工装连接件上设置有电控箱，该电控箱内集成有电源模块、控制模块、信号接收模块，该控制模块与第一驱动件、第二驱动件电连接，用于控制第一驱动件、第二驱动件的启停；该Z轴导轨和工装连接件上均设置有传感器，该信号接收模块用于接收传感器感应的位移信号，并将其输送给控制模块。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过第一驱动件可控制Z轴导轨在X轴梁上横向移动，第二驱动件可控制工装连接件在Z轴导轨上纵向移动，同时工装连接件可连接清洁装置、取料装置等，即可通过控制模块自动控制工装连接件实现X、Z轴上的任意位置的停止，相对于人工操作，工作效率高，工作强度低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型龙门架结构示意图；

图2为本实用新型立柱局部结构示意图；

图3为本实用新型龙门架使用状态示意图。

主要附图标记说明：1立柱，2X轴梁，3Z轴导轨，4工装连接件，5X轴导轨，6第一驱动件，7第二驱动件，8横梁，9移动滑轮，10电控箱，11护罩安装板，12EVA发泡机。

具体实施方式