[实用新型]一种车载铀矿的品位检测装置

权利要求书

1.一种车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，包括：二维方向电动移动平台，品位仪探头，一字线型激光器，矿样装填高度检测单元，工业CCD相机和工控机；

所述二维方向电动移动平台与所述品位仪探头连接，带动所述品位仪探头移动；

所述一字线型激光器设置于所述品位仪探头下部；

所述矿样装填高度检测单元设置于所述品位仪探头的下部；

所述工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台，及矿样装填高度检测单元连接，用于对图像信息进行处理并控制二维方向电动移动平台移动。

2.根据权利要求1所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，所述二维方向电动移动平台包括：

吊具，下表面上设置有导轨，顶部用于固定；

涡轮丝杠升降机，中部通过螺母连接于丝杆上，两端通过滑块与所述导轨配合，

所述涡轮丝杠升降机的丝杠下端与扁头连接；

所述丝杆通过轴承单元固定在吊具的下表面，制动电机与所述丝杆的一端连接，带动丝杆转动，使所述涡轮丝杠升降机的下半部分做水平方向的调节。

3.根据权利要求2所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，包括至少两个涡轮丝杠升降机，所述涡轮丝杠升降机之间通过联轴器连接；每个涡轮丝杠升降机的丝杠下端连接一个扁头。

4.根据权利要求2所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，包括两个涡轮丝杠升降机，所述涡轮丝杠升降机之间通过联轴器连接；每个涡轮丝杠升降机的丝杠下端连接一个扁头。

5.根据权利要求2所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，还包括减速器，所述减速器与丝杆连接。

6.根据权利要求4所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，所述工业CCD相机与所述吊具在同一垂直平面内，安装高度在所述联轴器和品位仪探头之间。

7.根据权利要求2所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，所述品位仪探头外部包裹有铅屏蔽部件，所述铅屏蔽部件具有开口，所述一字线型激光器的激光端口延长线与所述铅屏蔽部件底端开口处相切。

8.根据权利要求7所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，所述矿样装填高度检测单元包括L架，步进电机，电机延长轴，单点激光测距雷达；

所述L架固定在所述铅屏蔽部件的中心垂直平面上,靠近所述铅屏蔽部件的下边缘处，步进电机固定在L架下方，步进电机的轴与丝杆的轴心平行，电机延长轴是一个折弯90度的空心管，一端与步进电机的轴同心连接，另一端与单点激光测距雷达连接。

9.根据权利要求1所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，还包括：设置于所述二维方向电动移动平台下方的光电检测开关；

所述光电检测开关与所述工控机连接。

10.根据权利要求1所述的车载铀矿的品位检测装置，其特征在于，还包括：设置于所述二维方向电动移动平台下方的称重组件；

所述称重组件与所述工控机连接。