[实用新型]一种阻力自适应门机

说明书

本实用新型提出一种阻力自适应门机，包括主控模块、电容传感器、门机控制器和门保护装置，所述主控模块接收电容传感器测量的实时电容信息，并接收门保护装置的监测信息，发出控制指令到门机控制器；所述门机控制器接收控制指令，控制电梯门以一定速度关闭；所述门保护装置用于监测电梯门关门行程中是否有乘客以及异物；所述电容传感器包括两片电容极片，正对固定在电梯门之间。本实用新型利用实时监控电梯门实际关闭速度，利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件，针对了出风力以外的所有因素，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是一种阻力自适应门机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电梯在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，乘客对电梯可靠性提出更高的要求，在电梯行业，从所周知电梯在运行过程中电梯门区域的故障时最高的，因此电梯在开关门过程中的可靠性要求显得十分重要。

参考中国专利授权公告号为CN105645237B的电梯门机的控制方法和系统，通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统；门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A；门机控制系统受环境风力影响时，根据模拟量A线性提高门机控制系统的力矩；当检测到门机控制系统受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高门机最大输出力矩、门机关门受阻力矩、门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。因此，可根据环境风力大小对门机控制系统的力矩进行自动调整，使门机能够顺利关闭，无需用户另外操作。现有技术中，一般电梯门机都是通过电梯控制系统指令进行开关门，当电梯关门过程中，根据GB7588-2003电梯制造与安装安全规范中规定关门阻力不能大于150N，但是实际门机运行中，电梯开门除了受风阻原因满足大于150N的关门阻力条件，还因为门机自身故障原因，也会发生电梯门无法关闭的问题，严重影响电梯运行可靠性。现有技术只针对环境风力大小对门机进行调控，可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术仅针对环境风力大小对门机进行调控，可靠性不高的问题，提出一种阻力自适应门机的控制方法，利用实时监控电梯门实际关闭速度，利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件，针对了除风力以外的因素，可靠性高。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种阻力自适应门机，包括主控模块、电容传感器、门机控制器和门保护装置，

所述主控模块接收电容传感器测量的实时电容信息，并接收门保护装置的监测信息，发出控制指令到门机控制器；

所述门机控制器接收控制指令，控制电梯门以一定速度关闭；

所述门保护装置用于监测电梯门关门行程中是否有乘客以及异物；

所述电容传感器包括两片电容极片，正对固定在电梯门之间。

无论是风阻因素还是门机自身因素导致关门行程门阻力过大导致不能关到位，其表现为关门速度慢，且两侧电梯门之间存在一定的缝隙，为此本实用新型转换思路，以测量电梯门关闭速度以及两侧电梯门之间的距离对门机进行调控，取代现有技术仅对风力进行测量再对门机进行调控，本发明更加可靠。测量电梯门关闭速度以及两侧电梯门之间的距离采用电容传感器，灵敏且可靠性高。

作为优选，所述主控模块连接有风速检测模块，所述风速检测模块包括电容极片和电容膜片，所述电容极片和电容膜片密封固定在外壳上，外壳内气压为一个大气压。

当风吹过时，在电容膜片外侧气压发生改变，电容膜片发生变形，使外壳内气压趋向外部气压，由于电容膜片形变导致风速检测模块电容发生变化，根据电容和气压对照表获得此时对应的外壳内气压，将此时对应的外壳内气压作为风压，再根据风速和风压表获取风速，当风速大于设定风速值时，判定为风阻导致关门阻力大于阈值。