[实用新型]成型管胚废料抓取机构及吹灌封一体机

权利要求书

1.一种成型管胚废料抓取机构，其特征在于：包括底座(1)、摆臂(2)、废料夹(3)、旋转驱动装置(4)和伸缩杆(5)，所述底座(1)固定设置，所述摆臂(2)和旋转驱动装置(4)设于底座(1)上，所述摆臂(2)上设有转轴(21)，所述转轴(21)穿设于底座(1)中并与旋转驱动装置(4)连接，所述旋转驱动装置(4)可驱动摆臂(2)相对底座(1)转动，所述废料夹(3)可向上翻转地设于摆臂(2)上，所述伸缩杆(5)一端与废料夹(3)连接，另一端与摆臂(2)连接。

2.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述废料夹(3)包括滑条座(30)，所述滑条座(30)可向上翻转地设于摆臂(2)上，所述伸缩杆(5)一端与滑条座(30)连接，另一端与摆臂(2)连接，所述滑条座(30)上设有第一滑条(31)、第二滑条(32)和用于驱动两条滑条滑动的滑条驱动(33)，所述第一滑条(31)上设有第一夹块(311)，所述第二滑条(32)设有第二夹块(321)，所述第一夹块(311)与第二夹块(321)之间构成夹料区(34)。

3.根据权利要求2所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述第一夹块(311)和第二夹块(321)内设有冷却通道(35)。

4.根据权利要求2所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述第一夹块(311)设置多个，且第一夹块(311)沿第一滑条(31)间隔布置，所述第一夹块(311)设置多个，且第二夹块(321)沿第二滑条(32)间隔布置，所述第一夹块(311)与第二夹块(321)错位布置，一个所述第一夹块(311)和对应的一个第二夹块(321)构成一组。

5.根据权利要求2所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述摆臂(2)上设有连接座(6)，所述滑条座(30)铰接在连接座(6)上，所述连接座(6)设有限制滑条座(30)向下翻转的限位部(61)。

6.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述底座(1)上设有转套(11)，所述转轴(21)穿设于转套(11)中。

7.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述底座(1)包括第一安装板(12)和设于第一安装板(12)上的第二安装板(13)，所述第一安装板(12)上设有竖向调节腰孔(121)，所述摆臂(2)设于第二安装板(13)上。

8.根据权利要求1所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述伸缩杆(5)为氮气弹簧或者驱动气缸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的成型管胚废料抓取机构，其特征在于：所述摆臂(2)的两端之间设有加强杆(22)。

10.一种吹灌封一体机，包括灌装机架(7)，其特征在于：所述吹灌封一体机还包括权利要求1至9中任一项所述的成型管胚废料抓取机构，所述底座(1)安装在灌装机架(7)上。