[实用新型]一种基于模板的手术导航装置

权利要求书

1.一种基于模板的手术导航装置，其特征在于，包括3D打印模板、光学模板示踪器以及双球器械示踪器；

所述3D打印模板上设置有微创介入针针道和示踪器插接口，所述3D打印模板与目标部位相互贴合，所述微创介入针针道的位置与所述示踪器插接口的位置相互错开；

所述光学模板示踪器安装在所述示踪器插接口上，所述双球器械示踪器与微创介入针固定安装。

2.根据权利要求1所述的基于模板的手术导航装置，其特征在于，所述光学模板示踪器包括示踪器连接口和示踪器支架，所述示踪器连接口接入所述示踪器插接口，所述示踪器连接口固定安装在所述示踪器支架上。

3.根据权利要求2所述的基于模板的手术导航装置，其特征在于，所述光学模板示踪器还包括多个反光小球，所述示踪器支架设置有多个安装位置，所述多个反光小球分别安装在所述示踪器支架的多个安装位置上。

4.根据权利要求3所述的基于模板的手术导航装置，其特征在于，所述光学模板示踪器至少包括不在一条直线上的三个反光小球。

5.根据权利要求1所述的基于模板的手术导航装置，其特征在于，所述双球器械示踪器包括两个反光小球，所述双球器械示踪器的支架设置有两个安装位置，所述两个反光小球分别安装在所述双球器械示踪器的支架的两个安装位置上，且所述两个反光小球均处于所述微创介入针的延长线位置。

6.根据权利要求5所述的基于模板的手术导航装置，其特征在于，所述双球器械示踪器还包括固定机构，所述固定机构固定安装在所述双球器械示踪器支架上，通过所述固定机构固定锁紧到微创介入针上。