[实用新型]一种限位阻挡机构及应用其的输送装置

权利要求书

1.一种限位阻挡机构，其特征在于，包括安装固定结构(1)、抬升臂(2)和气缸(3)；

所述抬升臂(2)的一端与所述安装固定结构(1)转动连接，所述抬升臂(2)的另一端与所述气缸(3)连接，且所述抬升臂(2)的另一端上设有阻挡结构(4)；

所述气缸(3)与所述安装固定结构(1)连接；

所述安装固定结构(1)与待安装物体连接；

所述气缸(3)用于推动所述抬升臂(2)的另一端上下运动，进而带动与所述抬升臂(2)的另一端连接的所述阻挡结构(4)上下运动，实现对待阻挡物体的阻挡和放行。

2.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)包括相对的第一端部和第二端部；

所述第一端部为与所述抬升臂(2)的一端连接的端部；

所述第二端部为与所述气缸(3)连接的端部；

所述安装固定结构(1)与所述气缸(3)的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)还包括水平固定结构(101)和竖直固定结构(102)；

所述水平固定结构(101)与所述竖直固定结构(102)的一端连接；

所述水平固定结构(101)与所述抬升臂(2)的一端转动连接；

所述水平固定结构(101)与所述待安装物体连接；

所述竖直固定结构(102)的另一端与所述气缸(3)连接，且所述竖直固定结构(102)与所述气缸(3)的夹角为锐角。

4.根据权利要求3所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)还包括挡板(103)；

所述挡板(103)的一侧与所述水平固定结构(101)的顶部连接；

所述挡板(103)上设有与所述阻挡结构(4)对应的通孔(104)；

当所述气缸(3)推动所述抬升臂(2)的另一端向上运动时，与所述抬升臂(2)的另一端连接的所述阻挡结构(4)能够穿过所述通孔(104)向上运动，实现对待阻挡物体的阻挡。

5.根据权利要求3所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述竖直固定结构(102)的一端设有缺口(105)；

所述抬升臂(2)位于所述缺口(105)。

6.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述阻挡结构(4)包括连接的阻挡件(401)和弹性件(402)；

所述阻挡件(401)与所述抬升臂(2)的另一端连接；

所述弹性件(402)位于所述阻挡件(401)的第一侧；

所述第一侧为与所述待阻挡物体接触的一侧。

7.根据权利要求2所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述安装固定结构(1)包括第一固定件(106)和第二固定件(107)；

所述第一固定件(106)的一端为所述第一端部；

所述第一固定件(106)的另一端与所述待安装物体固定连接；

所述第二固定件(107)的一端为所述第二端部；

所述第二固定件(107)的另一端与所述待安装物体固定连接。

8.根据权利要求7所述的限位阻挡机构，其特征在于，所述抬升臂(2)的预设位置设有凹陷结构(201)。

9.根据权利要求1所述的限位阻挡机构，其特征在于，还包括控制单元；

所述控制单元与所述气缸(3)连接；

所述气缸(3)包括活动连接的推杆(302)和缸体(301)；

所述缸体(301)与所述安装固定结构(1)连接，所述推杆(302)与所述抬升臂(2)的另一端连接；

所述控制单元用于控制所述推杆(302)的伸缩运动，进而控制与所述推杆(302)连接的所述抬升臂(2)的另一端的上下运动。

10.一种输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的限位阻挡机构(5)。